Село Юрасово называлось Юдиновским. Свое нынешнее название приобрело в 18 в. по фамилии его владельцев дворян Юрасовых. Казанская церковь расположена на краю села. Построена в 1773 г. вместо прежней деревянной церкви Николая Чудотворца, возведена из кирпича и прежде имела обмазку стен тонким слоем извести. В 1854 г. во время ремонта, осуществленного на средства помещика П. Литвинкина, тесовая кровля заменена железной, а стены побелены. К настоящему времени разобраны трапезная и колокольня. Хороший образец небольшого сельского брянского храма типа восьмерик на четверике, выполненного в стиле барокко.

Трехчастная композиция здания отличалась особой компактностью и цельностью. К невысокому основному четверику примыкали прямоугольные пониженные и более узкие объемы – короткий алтарь и трапезная с характерными для барокко скругленными углами. Широкий ветовой восьмерик увенчан высокой яйцевидной граненой кровлей с маленькой, вытянутой вверх, луковичной главкой на восьмигранном постаменте.

Скромное внешнее убранство фасадов состоит из плоских пилястр, поставленных с отступом от углов по краям объемов, простых завершающих карнизов с раскреповками и ленточных обрамлений арочных (центральная часть) и прямоугольных (алтарь) оконных проемов с замками и "ушами". Аналогично оформлены порталы в центре боковых фасадов.

В интерьере доминирует основное помещение с трехступенчатыми тромпами при переходе к восьмерику, который завершен высоким сомкнутым восьмилотковым сводом. Алтарь, соединенный с основным помещением тремя проходами, перекрыт коробовым сводом с лотком в торце. Один проем вел в трапезную с приделом Николая Чудотворца, также имевшую коробовый свод. В некоторых окнах сохранились решетки ромбического рисунка.

В начале 1930-х годов храм закрыли. Здесь размещался элеватор, а затем хранилище химических удобрений, что привело к разрушению храма. Трапезная часть и колокольня полностью разобраны. Восстановление храма началось в 1999 году, с того же времени в нем возобновились Богослужения.

• Историческое описание церквей, приходов и монастырей Орловской епархии. - Орел, 1905. - Т. 1. - С. 442-443.
• Пясецкий Г.М. История Орловской епархии и описание церквей, приходов и монастырей. - Орел, 1899.- С. 220.
• Свод памятников архитектуры и монументального искусства России: Брянская область. - М.: Наука, 1996. - С. 269.