Мемориальная доска открыта в феврале 2014 года в честь Майорова Николая Семеновича на здании дома, в котором он проживал.

Адрес: г. Брянск, улица Королева, дом 5.

Текст памятной доски: «В этом доме с 02.XI.1979 по 02.IX.2000 гг. проживал ветеран Великой Отечественной Войны, почетный гражданин Володарского района г. Брянска Майоров Николай Семенович».

Майоров Николай Семенович тот, о ком говорят: «рядовой боец». Он отправился на фронт 16-летним мальчишкой, прошел Вторую мировую до конца. Награжден многими орденами и медалями.

Вернувшись с передовой в Брянск, Николай Майоров активно включился в мирную жизнь: сплотил вокруг себя молодежь, занялся общественной деятельностью.

Большое внимание уделял состоянию памятников в Володарском районе. Собирал по крупицам и сохранял историю Брянского фронта...

Установка на разворотном кольце у железнодорожного вокзала «Брянск-I» памятной стелы, посвящённой воинам 50-й Армии и Брянского фронта, — дело рук рядового Майорова и его единомышленников.

• Майоров, Н. Брянский фронт / Н. Майоров // Политический собеседник. — 1990. — № 2. — С. 15–23.- То же: Электронная библиотека БОНУБ: [сайт]. – URL: http://elib.libryansk.ru/elib/bryansk_book_20/bonub_PS_1990_02.pdf (дата обращения 04.08.2020)
• Майоров, Н.С. История Брянского фронта. Новый взгляд на известные события и «белые» пятна истории / Н.С. Майоров. — Орел, 2014. — 175 с.