На территории села Юдиново в ходе длительных планомерных археологических исследований выявлено большое количество разновременных памятников - стоянок, поселений, могильников, включенных в состав историко - археологического заповедника наряду с памятниками деревенского зодчества (ветряная мельница, жилые дома) и мемориальными объектами (местный краевелческий музей, дом, в котором жил и работал выдающийся белорусский советский археолог К.М. Поликарпович, братская могила и т.д.).

Жемчужиной Юдиново по праву считается палеолитическая стоянка Юдиново 1 (одна из трех на территории села, изученная наиболее подробно). В процессе раскопок, производивщихся К.М. Поликарповичем, В.Д. Будько, З.А. Абрамовой и Г.В. Григорьевой и продолжающимися по настоящее время, открыта жилая площадка поселения с хозяйственными ямами и остатками четырех округлых жилищ-яранг из костей мамонта, построенных древними людьми около 15.000 лет назад.

Два жилища музеефицированы силами археологов и колхоза "Победа" - накрыты павильоном и доступны для обозрения посетителей. Среди находок на стоянке - кремневые и костяные орудия, украшения и произведения искусства из бивня мамонта и морских раковин, многочисленные остатки животных.

Кроме того, в районе Юдиново известны еще несколько стоянок палеолитической эпохи (исследовались В.Д. Будько и В.Я. Сергиным), могильник бронзового века, поселения эпох мезолита, неолита, бронзы, раннего, развитого и позднего средневековья.

• Абрамова, З.А. Жилища верхнепалеолитической стоянки Юдиново (Россия) / З.А. Абрамова // Деснинские древности : материалы межгос. науч. конференции «История и археология Подесенья». – Брянск, 2002. – Вып. 2. – С. 41-45.
• Абрамова З.А. Раскопки стоянки Юдиново !//Археологические открытия 1983 г. - М., 1985. - С. 41.
• Абрамова З.А., Грехова Л.В. Раскопки стоянки Юдиново !//Археологические олткрытия 1980 г.. - М., 1981. - С. 47.
• Абрамова З.А., Григорьева Г.В. Юдиново - поселение охотников на мамонтов//Природа. - 1997. - 37. - С. 102-103.
• Береговая Н.А. Палеолитические местонахождения СССР (195801970 гг.). - Л., 1984. - С. 68.
• Григорьева Г.В. Орудия охоты позднепалеолитической стоянки Юдиново//Деснинские древности. - Брянск, 1995. - С. 31-33.
• Гришин, Л.И. Археологические исследования М. Поликарповича на Брянщине / Л.И. Гришин // Деснинские древности : материалы межгос. науч. конференции «История и археология Подесенья». – Брянск. – 2002. – Вып. 2. – С. 61-65.
• Гришин, Л. От палеолита и до наших дней / Леонид Гришин. – Брянск. – 2013. – 99 с.
• Материалы свода памятников истории и культуры РСФСР: Брянская область. - М., 1977. - С.51-52.
• Палеолит Верхнего Поднепровья. - Минск, 1968.- С. 140-185.
• Памятники истории и культуры Брянщины. - Брянск, 1970. - С. 58-103.
• Работы по исследованию палеолита и неопалеолита в БССР и Западной области в 1933-35 гг.//Сов. археология. - 1940. - №5. - С. 61-86.
• Сергин В.Я. Раскопки в с. Юдиново//Археологические открытия 1976 г. - М., 1977. - С. 70.
• Третьяков П.Н. Древности второй и третьей четверти 1 тыс. н.э. в Верхнем и Среднем Подесенье//Раннесредневековые восточнославянские древности. - Л., 1974. - С. 89.

• Гришин Л. Два музея села Юдиново//Вперед (Погар.).- 2002.- 18 окт. (№84).
• Заверняев Ф.М. Селища бассейна р. Судость//Сов. археология. - 1960. - №3. - С. 194.
• Новая верхнепалеолитическая стоянка в бассейне р. Десны//Сов. археология. - 1937. - №3. - С. 213-217.
• Пилютина Е. Поехали в Юдиново ... на экскурсию//Брян. неделя. - 2002. - 1 авг. (№31). - С. 5.