Трехзвенный гидравлический кран-манипулятор

160562

B66C23/44

Заявка: 2015146054/11, 26.10.2015

Опубликовано: 20.3.2016. Бюл. № 8

Авторы: А.В. Лагерев, И.А. Лагерев

Патентообладатель: ФГБОУВПО "Брянский государственный университет имени академика И.Г. Петровского"

Трехзвенный гидравлический кран-манипулятор

 

ТРЕХЗВЕННЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КРАН-МАНИПУЛЯТОР

 

Формула полезной модели

1. Трехзвенный гидравлический кран-манипулятор, состоящий из закрепленной на раме базового транспортного средства опорной конструкции, поворотной колонны, стрелы, рукояти с закрепленным на конце грузозахватным органом, а также силовыми гидроцилиндрами механизмов поворотного движения стрелы и рукояти, узлы крепления которых к металлоконструкции крана-манипулятора включают по две попарно неподвижно закрепленные на металлоконструкции проушины, изготовленные из толстостенного листового проката и имеющие соосные отверстия для установки в них соединительной оси для образования цилиндрического шарнирного соединения с корпусом гидроцилиндра, в которых выполняются углубления глубиной не менее 2/3  3/4 толщины листового проката, наплавляемые затем заподлицо до восстановления исходной толщины проушины материалом, имеющим коэффициент ударной вязкости выше, чем коэффициент ударной вязкости основного материала проушины, отличающийся тем, что углубление выполняется со стороны одной из боковых плоскостей проушины на части ее поверхности, в пределах которой полностью располагается отверстие для установки соединительной оси.

2. Трехзвенный гидравлический кран-манипулятор по п.1, отличающийся тем, что со стороны обеих боковых плоскостей проушины выполняются симметрично два углубления, имеющие одинаковую глубину, конфигурацию и размеры вдоль боковых поверхностей проушины.