На территории села Елисеевичи находятся остатки нескольких поселений древнекаменного века. Елисеевичи 1 исследовались К.М.Поликарповичем, В.П.Левенком, М.В.Воеводским, В.Д.Будько и Л.В.Греховой. В основном культурном слое изучены остатки пяти сложных костно-земляных сооружений с использованием костей мамонта (возможно - небольших жилищ), скопления углистой массы ("зольники"), очаги, а так же следы древних мерзлотных трещин. Здесь найдены разнообразные кремневые орудия (в основном резцы, гораздо меньше проколок, скребков, острий, пластинок с притупленным краем) и отходы их производства. Собрана и богатая коллекция костяных изделий - костей с нарезками, проколок, лощил, землекопалок, наконечников копий. Имеется костяной кинжал. Жемчужиной коллекции являются женская статуэтка измамонтового бивня и пластины - "чуринги" из того же материала. Мнения ученых об их назначении расходятся: их считают и зображениями рыб, необъяснимыми культовыми предметамии. Не исключено, что на одной из пластин выгравирована одна из древнейших схематических карт - на ней полукруглые нарезки могут обозначать жилища, волнистый участок - реку Судость, на берегу которой находилась стоянка. Датируется этот памятник временем 15.000-18.000 лет назад.
Верхний культурный слой стоянки Елисеевичи 1 по всей видимости относится к периоду 12.000-15.000 лет назад, он более беден находками.
Неподалеку Л.В.Греховой открыта и исследована стоянка Елисеевичи 2, на которой обнаружены остатки костно-земляного сооружения из костей мамонта, следы вечной мерзлоты и изделия из камня и кости. Наиболее интересен изготовленный из бивня мамонта орнаментированный "жезл" с отверстием, вероятно представляющий собой выпрямитель древок стрел.
- Археологическая карта России: Брянская область/Авт.- сост. А.В. Кашкин. - М., 1993.- С. 73.
- Береговая Н.А. Палеолитические местонахождения СССР (1958-1970 гг.) - Л., 1984. - С. 67-68.
- Будько В.Д. Елисеевичское верхнепалеолитическое поселение//Бюллетень Акад. наук БССР. - 1965. - Т.9. №10. - С. 34-38.
- Величко А.А., Грехова Л.В., Ударцев В.П. Новые данные по археологии, геологии и палеографии стоянки Елисеевичи//Палеэкология древнего человека. - М., 1977. - С. 96-106.
- Грехова Л.В. Деснинская экспедиция Государственного исторического музея//Археологические открытия 1974. - М., 1975. - С. 54.
- Грехова Л.В. Работа Деснинской экспедиции Государственного исторического музея//Археологические открытия 1970. - М., 1971. - С. 46.
- Грехова Л.В. Раскопки в Елисеевичах//Археологические открытия 1976 г. - М., 1977. - С. 48.
- Грехова Л.В. Раскопки Елисеевичской стоянки//Археологические открытия 1980 г. - М., 1981. - С. 49.
- Памятники истории и культуры Брянщины. - Брянск, 1970. - С. 58-103.
- Памятники земли брянской: Спец. вып. журн. "Блокнот агитатора" (Брян.). - 1981. - №21-24. - С. 110-111.
- Поликарпович К.М. Палеолит Верхнего Поднепровья. - Минск, 1968. - С. 37-139.