176269
B66C23/44
Заявка: 2017131959, 12.9.2017
Опубликовано: 15.1.2018. Бюл. № 2
Авторы: А.В. Лагерев, И.А. Лагерев
Патентообладатель: ФГБОУВО "Брянский государственный университет имени академика И.Г. Петровского"
ТРЕХЗВЕННЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КРАН - МАНИПУЛЯТОР
Формула полезной модели
1. Трехзвенный гидравлический кран-манипулятор, состоящий из закрепленной на раме базового транспортного средства опорной конструкции, поворотной колонны, стрелы, рукояти с закрепленным на конце грузозахватным органом, а также узлов шарнирного соединения концов смежных звеньев в единую кинематическую цепь, отличающийся тем, что к концевому торцевому сечению ближайшего к опорной конструкции звена неподвижно крепится цилиндрическая обечайка, герметично закрываемая с обоих торцов торцевыми крышками с центральными цилиндрическими отверстиями, внутри которой на равном угловом расстоянии неподвижно прикреплены к стенке обечайки три радиально расположенные перегородки, по обеим сторонам которых в стенке обечайки выполнены сквозные отверстия для установки штуцеров присоединения трубопроводов подвода рабочей жидкости от гидросистемы крана-манипулятора, и установлен ротор в виде вала, концы которого выведены наружу обечайки через центральные отверстия торцевых крышек и имеют шлицевые пазы, а к центральной цилиндрической части ротора неподвижно прикреплены на равном угловом расстоянии три радиально расположенные лопасти, причем в зазорах между перегородками и ротором и между лопастями и стенкой обечайки установлены уплотнения, а на концы ротора при помощи отверстий со шлицевыми выступами надеты хомуты, неподвижно крепящиеся к боковым поверхностям смежного звена крана-манипулятора.
2. Трехзвенный гидравлический кран-манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что к стенке обечайки прикреплены на равном угловом расстоянии четыре радиально расположенные перегородки, а к центральной цилиндрической части ротора неподвижно прикреплены на равном угловом расстоянии четыре радиально расположенные лопасти.
3. Трехзвенный гидравлический кран-манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что к стенке обечайки прикреплены на равном угловом расстоянии пять радиально расположенных перегородок, а к центральной цилиндрической части ротора неподвижно прикреплены на равном угловом расстоянии пять радиально расположенных лопастей.
