Антропов Иван Петрович родился 17 мая 1957 года в с. Старые Бобовичи Новозыбковского района Брянской области. В 1974 году окончил среднюю школу, в 1975 году - техническое училище № 2 в г. Клинцы. С 1975  по 1977 год служил в рядах ВС СССР. С 1978 по 1985 год работал в колхозе «Красная Ипуть». С 1985 по 2012 год работал в "Старобобовичской ПМК".

В период с 17 июля по 10 октября 1986 года принимал участие в ликвидации последствий аварии на ЧАЭС как тракторист-бульдозерист, занимался планировкой дамб, осуществлял устройство фильтрующих дамб на водных протоках, выходящих с 30-км зоны. Ликвидатор вспоминает: «В июле 1986 года был призван на военные сборы, и 17 мая вместе со сформировавшимся на Новозыбковщине батальоном были отправлены в 30-км зону для выполнения задания, поставленного Министерством обороны страны. Сначала было страшновато, когда проезжали по опустевшим деревням,  заросшим травой, с ежедневной работой все нормализовалось. К осени задачу свою выполнили и наш полк вернулся домой».

С 2012 года ушел на заслуженный отдых. Женат. Имеет двоих детей. В настоящее время проживает в с. Старые Бобовичи Новозыбковского района Брянской области.