Родился 21 сентября 1958 года в деревне Ужа Трубчевского района Брянской области.
В 1973 году после окончания Ужанской средней школы продолжил обучение в Трубчевской средней школе № 2.
В 1975 году поступил в Московский институт инженеров с.-х. производства им. В.П. Горячкина.
В 1980 году окончил институт и получил квалификацию инженера-механика с.-х. производства.
В этом же году поступил на работу учебным мастером кафедры механизации сельского хозяйства в Брянский СХИ.
В 1980 переведён на должность заведующего мастерскими.
В 1985 года работал ассистентом.
В 1988 году старшим преподавателем, заместителем декана.
С 1991 года доцентом, заведующим кафедрой ТМНРМ и О.
В 1988 году защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата технических наук.
Прошёл обучение в аспирантуре без отрыва от работы в Брянском СХИ.
В 2000 году защитил докторскую диссертацию на тему: « Технические основы восстановления корпусных деталей из серого чугуна с пластинчатым графитом».
В 2006 году за достижения в науке и учебном процессе награждён Медалью ордена 2-й степени за заслуги перед отечеством.
В 2018 году за разработку инновационных импортозамещающих технологий возобновления ресурса деталей почвообрабатывающих орудий, высокий и многогранный уровень научной и изобретательской деятельности в области совершенствования сельскохозяйственных машин, повышения надежности технических объектов, используемых в агропромышленном комплексе региона, и подготовку квалифицированных кадров Александру Михайловичу Михальченкову присвоено почётное звание «Заслуженный ученый Брянской области».