Деревня Карачевского р-на, Мылинкого сельского поселения. Располагается в 10 км к Западу от п. Березовка, в 7 км к Юго-Востоку от пгт Белые Берега. Население — 0,15 тыс. жителей; макс. 0, 57 (1926 г.). Упоминается с середины 19 в.; бывшее владение Фроловых. До 1929 в Карачевском уезде (Верхопольская волость, с 1924 Карачевская волость). С 1918 до 1930-х гг. — центр Фроловского сельского Совета.

Населенные пункты Брянского края. Энциклопедический словарь. — Брянск : Группа компаний «Десяточка» (изд-во «Белобережье»), 2010. — 402 с.

Население на 01.12. 2018 г. (по данным Мылинской сельской администрации) — 108 человек.

Административное подчинение деревни Фроловка:

1916 г. — Орловская губ., Карачевский уезд, Верхопольская волость.

1920 г. — Брянская губ., Карачевский уезд, Верхопольская вол., Фроловский с/с.

1929 г. — Западная обл., Брянский окр., Карачевский р-н, Фроловский с/с.

1937 г. — Орловская обл., Карачевский р-он, Мылинский с/с.

1944 г. — Брянская обл., Карачевский р-он, Мылинский с/с.

1985 г. — Брянская обл., Карачевский р-он, Мылинский с/с

Административно-территориальное деление Брянского края за 1916–1985 гг. — Тула : Приок. кн. изд-во, 1987. — 532 с.