1. Автоколебательные процессы в транспортных системах: [монография] / В. И. Воробьев, О. В. Дорофеев, О. В. Измеров [и др.]; Министерство образования и науки Российской Федерации, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И. С. Тургенева". - Орел : ОГУ им. И. С. Тургенева, 2016. - 126 с.: ил., табл.
2. Автоматика и автоматические системы локомотивов: учебное пособие / А. С. Космодамианский, В.И. Воробьев [и др.].; рец. Е. Ю. Логинова; Рос. гос. откр. техн. ун-т путей сообщения. - М. : РГОТУПС, 2008. - 97 с : ил.
3. Автоматика и автоматические системы транспортных машин: учеб. пособие / А. С. Космодамианский, В.И. Воробьев [и др.]; М-во образования и науки РФ, Федерал. агентство по образованию, Орловский гос. техн. ун-т. - Орел: Изд-во ОрелГТУ, 2008. - 103 с. : ил.
4. Воробьев В.И. Исследование динамических процессов в тяговом приводе локомотива с асинхронным двигателем в режимах пуска, разгона и движения с низкими скоростями: диссертация ... кандидата технических наук: 05.05.01/ Владимир Иванович Воробьев. - Брянск, 1981. - 196 с.: ил.
5. Интеллектуальные системы автоматизированного проектирования узлов тяговых приводов локомотивов: учебное пособие / Д.Я. Антипин, В.И. Воробьев, М.Ю. Капустин  [и др.]; Брян. гос. техн. ун-т. – Курск: ЗАО «Университетская книга», 2019.- 225 с.
6. Информационное проектирование машин: монография / О.В. Измеров, С.Ю. Радченко,  В.И. Воробьев [и др.]; под ред. А.С. Космодамианского.- Орел: Изд-во ОрелГТУ, 2010.- 413 с.
7. Информационные технологии, диагностирование и неразрушающий контроль узлов и деталей локомотивов: [учеб. пособие для вузов] / Д.Я. Антипин, Д. А. Бондаренко, В.И. Воробьев [и др.]; рец. А.В. Людаговский; М-во образования и науки РФ, Брян. гос. техн. ун-т. - Брянск: Изд-во БГТУ, 2016. - 195 с.: ил.
8. Концепция развития энергосберегающих электромеханических систем : монография / А. С. Космодамианский, М.И. Борзенков,  В.И. Воробьев [и др.].; под ред. А.С. Космодамианского; М-во образования и науки РФ, Гос. ун-т - учебно-науч.-произв. комплекс. - Орел: Госуниверситет - УНПК, 2014. - 243 с.: ил.
9. Методы поиска решений в интеллектуальных САПР тяговых приводов локомотивов: [учеб. пособие для вузов] / Д.Я. Антипин, В.И. Воробьев [и др.]; Брян. гос. техн. ун-т. - Брянск: Изд-во БГТУ, 2017. - 239 с.: ил.
10. Механизмы и системы управления силовых передач транспортных машин [монография] / О.В. Измеров, Н.М. Луков, А.С. Космодамианский, В.И. Воробьев [и др.]; рец.: С. Ю. Радченко, В. П. Сычев, А. В. Людаговский; Мин. образования и науки РФ, Орловский гос. техн. ун-т. - Орел : Изд-во ОрелГТУ, 2008. - 253 с.
11. Моделирование сцепления колеса с рельсом: монография / В. П. Тихомиров, В. И. Воробьев, Д.В. Воробьев [и др.]. - Орел : Изд-во ОрелГТУ, 2007. - 127 с.
12. Модернизация узлов подвижного состава железных дорог: [монография] / Д.Я. Антипин, В.И. Воробьев  [и др.]; Брян. гос. техн. ун-т. - Брянск: Изд-во БГТУ, 2018. - 275 с.: ил.
13. Основы и практика синтеза технических решений тягового привода подвижного состава: [монография] / Д. Я. Антипин, В. И. Воробьев, О.В. Измеров [и др.];  рец.: В. П. Смирнов, А. А. Тарасов ; М-во образования и науки РФ, Брян. гос. техн. ун-т. - Брянск: Изд-во БГТУ, 2015. - 275 с.:ил.
14. Практические методы создания изобретений: учебное пособие / Д.Я. Антипин, В.И. Воробьев [и др.]; Брян. гос. техн. ун-т. - Брянск: БГТУ, 2018. - 144с.
15. Приводы вспомогательного оборудования локомотивов и автоматические системы регулирования : [учеб. пособие для вузов] / Д. Я. Антипин, В. И. Воробьев [и др.] ; Брян. гос. техн. ун-т. - Брянск : Изд-во БГТУ, 2019. - 315 с. : ил.
16. Приводы вспомогательных механизмов: учеб. пособие для вузов / А. С. Космодамианский, В.И. Воробьев [и др.]. - Орел: Изд-во ОрелГТУ, 2007. - 267 с.
17. Проблемы снижения уровня фрикционных автоколебаний в тяговых приводах рельсового подвижного состава: [монография] / Д. Я. Антипин, В. И. Воробьев, О.В. Измеров [и др.]; Министерство образования и науки Российской Федерации, Брян. гос. техн. ун-т. - Брянск: Изд-во БГТУ, 2017. - 187 с.: ил.
18. Проектирование тяговых приводов локомотивов с учетом фрикционных автоколебаний: [монография] / Д.Я. Антипин, В.И. Воробьев, О.В. Измеров [и др.]; Министерство образования и науки Российской Федерации, Брян. гос. техн. ун-т. - Брянск: Изд-во БГТУ, 2016. - 179 с. : ил.
19. САПР тягового привода. Информационное и методологическое обеспечение выбора вариантов конструкции: [монография] / Д. Я. Антипин, В.И. Воробьев [и др.]; Брян. гос. техн. ун-т. - Брянск: Изд-во БГТУ, 2017. - 303 с.: ил.
20. САПР тягового привода. Методология синтеза изобретательских решений: [монография] / Д. Я. Антипин, В. И. Воробьев [и др.]; Брян. гос. техн. ун-т. - Брянск: Изд-во БГТУ, 2017. - 247 с.: ил.
21. Синтез новых решений приводов транспортных систем в интеллектуальных САПР: монография / В.И. Воробьев, О. В. Дорофеев, О. В. Измеров [и др.]; Министерство образования и науки Рос. Федерации, ФГБОУ ВО "Орловский гос. ун-т им. И. С. Тургенева". – Орел: ОГУ имени И.С. Тургенева, 2017. – 303 с.: ил.
22. Системный анализ конструкций тяговых приводов и поиск новых технических решений: [монография] / Д. Я. Антипин, В.И. Воробьев, О. В. Измеров [и др.]; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Брян. гос. техн. ун-т. - Брянск : Изд-во БГТУ, 2019. - 267 с. : ил.
23. Системы автоматизированного проектирования оборудования: [учеб. пособие] / О. В. Дорофеев, В.И. Воробьев, М.И. Борзенков [и др.] ; М-во образования и науки Рос. Федерации, ФГБОУ ВО "Орловский гос. ун-т им. И. С. Тургенева". - Орел : ОГУ им. И. С. Тургенева, 2018. - 177 с.: ил.
24. Теоретические основы изобретательской деятельности: учеб. пособие / В.И. Воробьев [и др.] ; М-во образования и науки РФ, Брянский гос. техн. ун-т. - Брянск: Изд-во БГТУ, 2012. - 154 с.
25. Теоретические основы и прикладные методы изобретательской деятельности: учебное пособие для вузов / М.И. Борзенков, Д.А. Бондаренко, В.И. Воробьев [и др.] ; М-во образования и науки РФ, Гос. ун-т - учебно-науч.-произв. комплекс. – Орел: ФГБОУ ВО и ОГУ имени И.С. Тургенева, 2017. – 195 с.: ил.
26. Теория создания изобретений: учебное пособие / Д. Я. Антипин, В. И. Воробьев, А. А. Пугачев [и др.]; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Брянс. гос. техн. университет. - Брянск: Изд-во БГТУ, 2018. - 111 с. : ил.
27. Техническая инновационика. Проблемы инженерного анализа технических систем: [монография] / В. И. Воробьев [и др.]; под ред. д-ра техн. наук, проф. А.С. Космодамианского; Орловский гос. ун-т – УНПК. – Орел: Госуниверситет - УНПК, 2013. – 260 с.: ил., табл.
28. Техническая инновационика. Проектирование конкурентоспособных машин: [монография] / О.В. Измеров, В. И. Воробьев [и др.]; [под ред. ред. д-ра техн. наук, проф. А.С. Космодамианского]; Орловский гос. ун-т – УНПК. – О
29. рел: Госуниверситет - УНПК, 2013. - 415 с.
30. Техническая инновационика. Рациональный выбор при проектировании машин на примере тягового привода локомотива: монография / В.И. Воробьев [и др.]; Брян. гос. техн. ун-т, Московский гос. ун-т путей сообщения, Орловский гос. ун-т - УНПК.  – Орел: Госуниверситет - УНПК, 2013. – 340 с.
31. Техническая инновационика в машиностроении: [учеб. пособие для вузов] / О. В. Дорофеев, М. И. Борзенков, В.И. Воробьев [и др.]; под ред. О. В. Измерова; М-во образования и науки РФ, Гос. ун-т - учебно-науч.-произв. комплекс. - Орел : Госуниверситет - УНПК, 2013. - 222 с. : ил.
32. Тяговые приводы локомотивов: поиск и выбор инновационных решений: [учеб. пособие для вузов] / Д. Я. Антипин, Д.А. Бондаренко, В.И. Воробьев [и др.]; под общ. ред. Д.Я. Антипина; рец. В. Н. Балабин; М-во образования и науки РФ, Брян. гос. техн. ун-т. - Брянск: Изд-во БГТУ, 2016. - 339 с.: ил.
33. Улучшение тяговых качеств локомотивов с помощью магнитных усилителей сцепления [Текст] + [Электронный ресурс]: монография / Д.Я. Антипин, В.И. Воробьев [и др.]. – Брянск: Изд-во БГТУ, 2018.- 232 с.
34. Физический эксперимент и моделирование: монография / В.И. Воробьев [и др.]. - Орел: Изд-во  ОрелГТУ, 2009. - 452 с.
35. Электрические передачи локомотивов и тяговые статические преобразователи: учеб. пособие / А.С. Космодамианский, В.И. Воробьев  [и др.] ; рец. А. П. Бородин, Ю. М. Иньков ; Московский гос. ун-т путей сообщения, Рос. открытая академия транспорта. - М. : Б.и., 2009. - 138 с : ил.