Вся трудовая биография Дмитрия Яковлевича Антипина связана с Брянским государственным техническим университетом, где он работает более 20 лет. Из них 6 лет в должности заведующего кафедрой «Подвижной состав железных дорог» (2012-2018 гг.) и 5 лет в должности директора Учебно-научного института транспорта.
За время работы в должности заведующего кафедрой «Подвижной состав железных дорог» по инициативе кандидата технических наук Д. Я. Антипина с 2012 года в вузе начата подготовка инженерных кадров для вагоностроительных предприятийи испытательных центров железнодорожной техники страны в рамках программ дополнительного образования. За этот период подготовлено более двухсот высококвалифицированных специалистов для ведущих предприятий–производителей подвижного состава железных дорог.
Научно-исследовательская деятельность кандидата технических наук Д. Я. Антипина связана с областью прогнозирования несущей способности, ресурса и надежности несущих конструкций подвижного состава, обеспечения безопасности пассажирского подвижного состава железных дорог. Результаты НИР использованы в разработке новых конструкций тягового подвижного состава, при создании инновационных конструкций магистральных и маневровых локомотивов, двухэтажных пассажирских вагонов и новых конструкций электропоездов, конструкций грузовых вагонов, а также внедрены на предприятиях ОАО «Российские железные дороги».
Д. Я. Антипин активно работает в области подготовки кадров высшей квалификации. Под его научным руководством защищено 6 кандидатских диссертаций.
По результатам научной работы кандидатом технических наук Дмитрием Яковлевичем Антипиным опубликовано более 300 научных трудов, среди которых 11 монографий, 12 учебных пособий, более 50 авторских свидетельств на изобретения и полезные модели, 10 инновационных проектов, внедренных на предприятиях г. Брянска и Брянской области.
Награжден Благодарственным письмом Брянской областной Думы (2007 г.), Благодарственным письмом Губернатора Брянской области (2015 г.), Благодарностью Губернатора Брянской области (2021 г.), Почетной грамотой Министерства науки и высшего образования Российской федерации (2023 г.)
В 2023 году за личные заслуги в разработке приоритетных направлений науки и техники, осуществление научно-исследовательской деятельности с привлечением к работе студентов, аспирантов и молодых ученых, а также профессиональную подготовку инженерных и научных кадров для машиностроительной отрасли Антипину Дмитрию Яковлевичу – кандидату технических наук, доценту кафедры «Подвижной состав железных дорог», директору Учебно-научного института транспорта ФГБОУ ВО «Брянский государственный технический университет» было присвоено почетное звание «Заслуженный ученый Брянской области» (постановление Брянской областной Думы от 19.12.2023 № 7-1442).