Петр I был первым царем, побывавшим в Брянске. В 1708 году, во время Северной войны со Швецией, он направлялся из Смоленска в Новгород-Северский к находившейся там русской армии и 1-3 ноября (22-24 октября по старому стилю) провел в Брянске.
Согласно преданию, записанному в Свенском монастыре, «Петр I изволил пребывать… в оном монастыре. Почему нарочно для пребывания Его была устроена особая каменная келия, в коей на одной стороне поставлен был иконостас со святыми образами…». По легенде, во время этого визита царь смастерил деревянное кресло.
Домик Петра I был разрушен в 1920-х годах, в наши дни восстановлен. В настоящее время в этом здании расположен музей в память пребывания Петра I.
4 ноября (25 октября) Петр I побывал в Трубчевске.