20 декабря 1975 года библиотека приняла своих первых читателей. В первый же год работы читателями библиотеки стали 2500 клинчан. В 1976 году все государственные библиотеки города объединили в единую централизованную систему на базе библиотеки имени А.С. Пушкина. Юношеская библиотека вошла в состав ЦБС как филиал № 2. Памятным для библиотеки стал 1998 год. С этого года она носит имя земляка, поэта и прозаика А. Ф. Землянского. Статус юношеской библиотеки изменён на краеведческую с ноября 2011 г.
Инициатором назвать одну из библиотек именем Землянского стала газета «Труд». Газетчиков поддержали и Союз писателей России, и брянские писатели В. Парыгин и Н. Поснов, и начальник Воениздата министерства обороны России Ю. Стаднюк, и ряд работников местных библиотек, и другие — было опубликовано на страницах газеты около двух десятков писем заинтересованных в этом деле читателей и просто патриотов своего края. Большую помощь в увековечивании памяти нашего земляка оказал специальный корреспондент «Труда», действительный член Географического общества Академии наук России Б. Петров, который был хорошо знаком и с Анатолием Фёдоровичем, и с его женой Викторией Николаевной. Он передал ряд экспонатов в Клинцовский краеведческий музей, несколько книг с автографами Землянского, его членский писательский билет. Там была открыта специальная экспозиция. Нашла понимание акция журналистов в городской администрации, среди депутатов горсовета, где на очередной сессии проголосовали за то, чтобы юношеской библиотеке города присвоить имя писателя Анатолия Федоровича Землянского.
И в год 75-летия поэта в 1998 г. библиотеке присвоено имя земляка, поэта и прозаика А. Ф. Землянского.
Библиотека располагается по адресу: г. Клинцы, ул. Октябрьская, 27.
