Лаврухин Сергей Павлович родился в д. Андреевка Навлинского района Брянской области.  Окончил Клюковенскую среднюю школу в 1979 году.  До Чернобыля работал в БМЗ. В период с 7 по 31 июля 1986 года принимал участие в ликвидации последствий аварии на ЧАЭС в качестве водителя БРДМА. Занимался обслуживанием бетонных насосов на строительстве укрытия реактора.

Сейчас является инвалидом третьей группы, связанной с ЧАЭС. Женат, имеет сына. Проживает в г. Карачеве Брянской области.