Мемориальная доска установлена в честь Афанасьева Бориса Михайловича на здании дома, расположенного на улице, названной его именем.

Адрес: г. Брянск, улица Афанасьева, дом 18.

Текст памятной доски: «Улица имени Афанасьева названа в честь Героя Советского Союза летчика-истребителя Афанасьева Бориса Михайловича (1920–1976) уроженца г. Брянска».

Борис Михайлович Афанасьев — полковник Советской Армии, участник Великой Отечественной войны, Герой Советского Союза.

В 1943–1945 годах Афанасьев совершил 367 боевых вылетов, принял участие в 23 воздушных боях, в которых сбил лично 8 самолётов и 1 самолёт в группе.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 июня 1945 года капитан Борис Афанасьев был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

Был также награждён тремя орденами Красного Знамени, двумя орденами Отечественной войны 1-й степени, рядом медалей.

• Афанасьев Борис Михайлович. — Текст: электронный // Деятели Брянского края / Брянская областная научная универсальная библиотека им. Ф.И. Тютчева: [сайт]. — URL:https://libryansk.ru/afanasev-boris-mihajlovich.20530/ (Дата обращения 15.07.2020).
• Майоров, Н. Имени героя: [Сов. Союза Б. М. Афанасьева названа улица в Володарском р-не] // Брянский комсомолец. — 1985. — 2 октября.