Адрес: г. Брянск, проспект Cтанке Димитрова, дом 73.

Текст памятной доски: «В этой школе с 1984 по 1990 год учился Юдин Андрей Павлович Героически погиб 15 мая 1995 года при выполнении служебно-боевых задач на Северном Кавказе Награжден орденом Мужества посмертно».

Мемориальная доска открыта 11 марта 2011 года в честь Юдина Андрея Павловича на здании школы № 59.

С 20 декабря 1999 года по 15 января 2003 года личный состав сводного батальона в составе сводного полка выполнял служебно-боевые задачи на территории Чеченской Республики. За мужество, героизм и отвагу, проявленные при выполнении специального задания, 41 военнослужащий войсковой части 6703 награжден боевыми наградами, среди них Орденом Мужества был награжден и прапорщик Юдин Андрей Павлович (посмертно).

Немногословен, аккуратен, исполнителен, все делал на совесть. Отлично стрелял….

Срочную службу Андрей заканчивал командиром отделения. Когда она близилась к концу — решил остаться.

После окончания курсов в Подмосковье он получил звание прапорщика, был назначен командиром роты...

30 апреля прибыли в Хасавюрт, на границу Дагестана и Чечни, оттуда — в распоряжение отдельной дивизии оперативного назначения, которой были переданы.

На берегу реки Аскай, по которой проходила граница, разбили палаточный лагерь, протянули связь, благоустроили территорию.

Задача: охранять участок границы и дежурить на КПП. Две роты дежурили по очереди, каждая по 10 суток.

Сначала было относительно покойно, но с чеченской стороны ощущалось постоянное наблюдение.

Одна рота сменилась, на дежурство заступила вторая рота. Обязанность старшины — быть рядом с солдатами. В тот день, 16 мая Андрей находился с бойцами своей роты.

Вдруг известие: на КПП — потери. Срочно выехали туда...

Пуля снайпера попала Андрею в лоб, прямо над правой бровью…

• Ваши судьбы война протаранила...: Кн.-реквием о наших земляках, погибших в Чечне / [Ред.-сост. А.Новицкий]. — Брянск, 1999. — С. 227–229.