Милюсев Николай Михайлович родился в д. Вязовое Клетнянского района Брянской области. Отец М.Е. Милюсев - бригадир. Мать Е.Д. Милюсева работала на ферме. После школы окончил ССПТУ-4, потом служил в рядах СА. После армии работал водителем в СЭС. Через военкомат был призван на ликвидацию последствий аварии на ЧАЭС. В период  с мая по август 1987 года в качестве военнослужащего  работал водителем.

Ликвидатор рассказывает: «Вспоминать о Чернобыле очень трудно. Приезжал очень поздно. Приходилось возить горючее на станцию и в штаб, обеспечивать бесперебойную работу транспорта».

До выхода на пенсию работал в дорожной организации.

В  настоящее время проживает в п. Клетня Брянской области.