2020 – 2021
Пат. № 2717414 РФ, МПК B61C15/08. Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами : № 2019108916 : заявл. 27.3.2019 : опубл. 23.3.2020 / Антипин Д.Я., Воробьев В.И., Корчагин В.О., Измеров О.В., Бондаренко О.И. : заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 2717413 РФ, МПК B61C15/08. Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами : № 2019108915 : заявл. 27.3.2019 : опубл. 23.3.2020 / Антипин Д.Я., Воробьев В.И., Корчагин В.О., Измеров О.В., Бондаренко О.И. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 2756144 РФ, МПК F16D3/68. Компенсационная муфта тягового привода локомотива : № 2021105105 : заявл. 25.2.2021 : опубл. 28.9.2021 / Воробьев В.И., Измеров О.В., Антипин Д.Я., Шевченко Д.Н. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 2758991 РФ, МПК B61C15/08, B60L15/20 Устройство для обнаружения начала процесса буксования колесных пар локомотива : № 2021105106 : заявл. 25.2.2021 : опубл. 8.11.2021 / Воробьев В.И., Измеров О.В., Антипин Д.Я., Корчагин В.О. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
