2015 – 2024
Пат. № 156444 РФ, МПК B61C15/08. Устройство для предотвращения буксования локомотива : № 2015109505/11 : заявл. 18.3.2015 : опубл. 10.11.2015 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Пугачев А.А., Измеров О.В., Бондаренко Д.А., Корчагин В.О. : заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 156446 РФ, МПК G01M17/08, B61C9/24, B60L11/02. Стенд для моделирований динамических процессов в тяговом приводе локомотива с электропередачей : № 2015109745/11 : заявл. 19.3.2015 : опубл. 10.11.2015 / Воробьев В.И., Космодамианский А.С., Антипин Д.Я., Измеров О.В., Пугачев А.А., Бондаренко Д.А. : заявитель ФГБОУ ВПО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 156447 РФ, МПК B61F5/24. Устройство для управления наклоном кузова железнодорожного транспортного средства : № 2015109750/11 : заявл. 19.3.2015 : опубл. 10.11.2015 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Измеров О.В., Михальченко Г.С., Бондаренко Д.А. : заявитель ФГБОУ ВПО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 156680 РФ, МПК B61F5/14. Боковая опора кузова на тележку : № 2015109507/11 : заявл. 18.3.2015 : опубл. 10.11.2015 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Новиков В.Г., Пугачев А.А., Бондаренко Д.А., Измеров О.В. : заявитель ФГБОУ ВПО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 157035 РФ, МПК B61C9/48, B61C9/50. Подвеска осевого редуктора локомотива : № 2015125768/11 : заявл. 29.6.2015 : опубл. 20.11.2015 / Воробьев В.И., Кобищанов В.В., Антипин Д.Я., Бондаренко Д.А., Пугачев А.А., Измеров О.В., Шорохов С.Г. : заявитель ФГБОУ ВПО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 161336 РФ, МПК B61C15/08. Устройство для предотвращения боксования локомотива : № 2015109743/11 : заявл. 19.3.2015 : опубл. 20.4.2016 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Измеров О.В., Пугачев А.А., Бондаренко Д.А., Новиков А.С. : заявитель ФГБОУ ВПО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 163517 РФ, МПК B61C9/38, H02K21/00, H02K29/06. Тяговый привод локомотива : № 2015144926/11 : заявл. 19.10.2015 : опубл. 20.7.2016 / Антипин Д.Я., Воробьев В.И., Бондаренко Д.А., Измеров О.В., Пугачев А.А., Космодамианский А.С., Новиков В.Г. : заявитель ФГБОУ ВПО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 166918 РФ, МПК F16D3/78, B61C9/00. Компенсационная муфта тягового привода локомотива : № 2016112633/11 : заявл. 4.4.2016 : опубл. 10.12.2016 / Антипин Д.Я., Воробьев В.И., Бондаренко Д.А., Пугачев А.А., Цыганков С.Г., Измеров О.В., Шорохов С.Г. : заявитель ФГБОУ ВПО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 169062 РФ, МПК B61C9/46. Тяговый привод локомотива : № 2016112627 : заявл. 4.4.2016 : опубл. 2.3.2017 Антипин/Д.Я., Воробьев В.И., Измеров О.В., Бондаренко Д.А., Аксенов Р.С., Новиков В.Г., Митраков А.С., Тысева Н.Ю. : заявитель ФГБОУВПО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 171080 РФ, МПК B61C15/08. Устройство для предотвращения буксования локомотива : № 2016112634 : заявл. 4.4.2016 : опубл. 19.5.2017 / Антипин Д.Я., Воробьев В.И., Пугачев А.А., Измеров О.В., Копылов С.О., Корчагин В.О., Бондаренко Д.А., Шорохов С.Г., Мануева М.В., Ашуркова С.Н. : заявитель ФГБОУ ВПО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 171138 РФ, МПК B61C15/04, B61C15/08. Устройство для увеличения давления колес транспортного средства на рельсы : № 2016124242 : заявл. 17.6.2016 : опубл. 22.5.2017 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Бондаренко Д.А., Измеров О.В., Корчагин В.О., Маслов М.А., Шорохов С.Г., Тысева Н.Ю. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 172438 РФ, МПК B61C9/00. Тяговый привод локомотива : № 2016145172 : заявл. 17.11.2016 : опубл. 7.7.2017 / Воробьев В.И., Новиков В.Г., Антипин Д.Я., Бондаренко Д.А., Измеров О.В., Воробьев Д.В., Новиков А.С., Космодамианский А.С., Синицын С.В., Синицына Т.П. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 172435 РФ, МПК B61C15/08. Устройство для предотвращения буксования локомотива : № 2016117355 : заявл. 4.5.2016 : опубл. 7.7.2017 / Антипин Д.Я., Воробьев В.И., Измеров О.В., Маслов М.А., Корчагин В.О., Бондаренко Д.А., Шорохов С.Г., Чечулин Е.С., Кобищанов В.В. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 172474 РФ, МПК B61C15/08. Устройство для предотвращения буксования локомотива : № 2016112635 : заявл. 4.4.2016 : опубл. 11.7.2017 / Антипин Д.Я., Воробьев В.И., Пугачев А.А., Маслов М.А., Бондаренко Д.А., Измеров О.В., Шорохов С.Г., Тысева Н.Ю., Мануева М.В., Ашуркова С.Н. : заявитель ФГБОУ ВПО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 172577 РФ, МПК B61C9/44, F16D3/50. Компенсационная муфта тягового привода локомотива : № 2017106452 : заявл. 27.2.2017 : опубл. 13.7.2017 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Измеров О.В., Новиков А.С., Шорохов С.Г., Тысева Н.Ю. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 172579 РФ, МПК B61C15/08. Устройство для предотвращения буксования локомотива : № 2016136742 : заявл. 13.9.2016 : опубл. 13.7.2017 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Пугачев А.А., Измеров О.В., Бондаренко Д.А., Корчагин В.О., Космодамианский А.С., Шорохов С.Г., Редя Н.А. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 172641 РФ, МПК B61C15/08, B60L15/20. Устройство для предотвращения буксования локомотива : № 2016117354 : заявл. 4.5.2016 : опубл. 18.7.2017 / Антипин Д.Я., Воробьев В.И., Измеров О.В., Бондаренко Д.А., Корчагин В.О., Маслов М.А., Пугачев А.А., Редя Н.А. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 173559 РФ, МПК B61C9/00. Тяговый привод локомотива : № 2017105598 : заявл. 20.2.2017 : опубл. 30.8.2017 / Антипин Д.Я., Воробьев В.И., Бондаренко Д.А., Измеров О.В., Фомина Е.В., Иванова С.Н., Шорохов С.Г. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 173560 РФ, МПК B61C9/00, F16D3/78. Компенсационная муфта тягового привода локомотива : № 2017105539 : заявл. 20.2.2017 : опубл. 30.8.2017 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Измеров О.В., Новиков А.С., Космодамианский А.С., Шорохов С.Г., Мануева М.В. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 173557 РФ, МПК B61C9/38. Узел подвешивания тягового электродвигателя : № 2017105600 : заявл. 20.2.2017 : опубл. 30.8.2017 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Измеров О.В., Маслов М.А., Шорохов С.Г., Редя Н.А. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 173554 РФ, МПК B61C9/38. Устройство для крепления тягового электродвигателя локомотива к раме тележки : № 2016149906 : заявл. 19.12.2016 : опубл. 30.8.2017 / Антипин Д.Я., Воробьев В.И., Бондаренко Д.А., Измеров О.В., Синицын С.В., Синицына Т.П., Шорохов С.Г. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 176168 РФ, МПК B61C15/00. Тяговый привод локомотива : № 2017105547 : заявл. 20.2.2017 : опубл. 11.1.2018 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Воробьев Д.В., Новиков А.С., Измеров О.В., Шорохов С.Г., Маслов М.А., Бондаренко Д.А. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 176430 РФ, МПК B61C15/00, B61C9/48. Тяговый привод локомотива: № 2017105545 : заявл. 20.2.2017 : опубл. 18.1.2018 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Измеров О.В., Маслов М.А., Космодамианский А.С., Пугачев А.А., Бондаренко Д.А., Шорохов С.Г. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 176844 РФ, МПК B61C9/38. Узел подвешивания тягового электродвигателя : № 2017120593 : заявл. 13.6.2017 : опубл. 30.1.2018 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Космодамианский А.С., Измеров О.В., Воробьев Д.В., Маслов М.А. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 176843 РФ, МПК B61C9/38. Узел подвешивания тягового электродвигателя : № 2017120584 : заявл. 13.6.2017 : опубл. 30.1.2018 / Антипин Д.Я., Воробьев В.И., Измеров О.В., Копылов С.О., Маслов М.А., Шорохов С.Г. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 176873 РФ, МПК B61C9/38. Узел подвешивания тягового электродвигателя : № 2017120583 : заявл. 13.6.2017 : опубл. 31.1.2018 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Копылов С.О., Измеров О.В., Шорохов С.Г., Расин Д.Ю., Никищенков Л.А. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 176907 РФ, МПК B61C9/38. Узел подвешивания тягового электродвигателя : № 2016145777 : заявл. 22.11.2016 : опубл. 1.2.2018 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Измеров О.В., Копылов С.О., Маслов М.А., Шорохов С.Г., Бондаренко Д.А., Космодамианский А.С., Фомина Е.В., Иванова С.Н. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 177071 РФ, МПК B61C9/00, F16D3/78. Компенсационная муфта тягового привода локомотива : № 2017105538 : заявл. 20.2.2017 : опубл. 7.2.2018 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Новиков В.Г., Новиков А.С., Измеров О.В., Космодамианский А.С., Шорохов С.Г. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 177073 РФ, МПК B61C9/44, H02K21/00, H02K29/06. Тяговый привод локомотива : № 2016145775 : заявл. 22.11.2016 : опубл. 7.2.2018 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Воробьев Д.В., Измеров О.В., Новиков А.С., Шорохов С.Г., Бондаренко Д.А., Космодамианский А.С., Синицын С.В., Синицына Т.П. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 177632 РФ, МПК B61C9/00. Подвеска тяговых электродвигателей железнодорожного транспортного средства : № 2017105541 : заявл. 20.2.2017 : опубл. 2.3.2018 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Измеров О.В., Космодамианский А.С., Маслов М.А., Шорохов С.Г., Полушко О.И. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 177913 РФ, МПК B61C15/08. Тяговый привод локомотива : № 2017120596 : заявл. 13.6.2017 : опубл. 15.3.2018 / Антипин Д.Я., Воробьев В.И., Измеров О.В., Копылов С.О., Новиков В.Г., Шорохов С.Г., Пугачев А.А., Расин Д.Ю., Маслов М.А. : заявитель ФГБОУВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 178949 РФ, МПК B61C9/48. Тяговый привод локомотива : № 2017120582; заявл. 13.6.2017; опубл. 23.4.2018./ Антипин Д.Я., Воробьев В.И., Измеров О.В., Корчагин В.О., Маслов М.А., Пугачев А.А., Воробьев Д.В., Новиков А.С., Шорохов С.Г. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 183797 РФ, МПК B61C15/08, B60L15/20. Устройство для предотвращения буксования локомотива : № 2016145170 : заявл. 17.11.2016 : опубл. 2.10.2018 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Измеров О.В., Корчагин В.О., Шорохов С.Г., Бондаренко Д.А., Маслов М.А., Тысева Н.Ю., Редя Н.А. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 185447 РФ, МПК B61C15/08. Устройство для обнаружения начала буксования колесных пар локомотива : № 2017120585 : заявл. 13.6.2017 : опубл. 5.12.2018 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Копылов С.О., Измеров О.В., Маслов М.А., Корчагин В.О., Шорохов С.Г. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 185449 РФ, МПК B61C9/38. Устройство для крепления тягового электродвигателя локомотива к раме тележки : № 2017119960 : заявл. 6.6.2017 : опубл. 5.12.2018 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Копылов С.О., Измеров О.В., Шорохов С.Г., Маслов М.А., Ашуркова С.Н. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 185558 РФ, МПК B61C9/00. Узел подвешивания тягового электродвигателя : № 2017105562 : заявл. 20.2.2017 : опубл. 11.12.2018 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Копылов С.О., Измеров О.В., Шорохов С.Г., Митраков А.С., Кожухов И.А. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 186173 РФ, МПК B61C9/50. Узел подвешивания тягового электродвигателя : № 2018114136 : заявл. 17.4.2018 : опубл. 11.1.2019 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Пугачев А.А., Измеров О.В., Маслов М.А., Копылов С.О., Рощупкин Е.В., Разумовский С.В., Надточей Д.Г., Космодамианский А.С. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 187010 РФ, МПК B61C15/08, B60B39/10. Устройство для увеличения сцепления колес локомотива с рельсами : № 2017138306 : заявл. 2.11.2017 : опубл. 13.2.2019 / Антипин Д.Я., Воробьев В.И., Маслов М.А., Измеров О.В., Пугачев А.А., Ионкина А.Д. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 187030 РФ, МПК B61C15/08. Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами : № 2017138305 : заявл. 2.11.2017 : опубл. 14.2.2019 / Антипин Д.Я., Воробьев В.И., Маслов М.А., Измеров О.В., Космодамианский А.С., Надточей Д.Г. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 187747 РФ, МПК B61F5/12, F16F7/08. Гидравлический гаситель колебаний : № 2018114135 : заявл. 17.4.2018 : опубл. 18.3.2019 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Маслов М.А., Измеров О.В., Пугачев А.А., Надточей Д.Г., Космодамианский А.С. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 187685 РФ, МПК B61C9/38. Устройство для крепления тяговых электродвигателей локомотива к раме двухосной тележки : № 2018115107 : заявл. 23.4.2018 : опубл. 14.3.2019 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Космодамианский А.С., Измеров О.В., Борзенков М.И., Маслов М.А., Новиков А.С., Самотканов А.В. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 187706 РФ, МПК F16D3/79. Компенсационная муфта тягового привода железнодорожного экипажа : № 2018104621 : заявл. 6.2.2018 : опубл. 14.3.2019 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Измеров О.В., Маслов М.А., Рощупкин Е.В., Разумовский С.В., Новиков А.С., Бондаренко О.И. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 188265 РФ, МПК G06M3/08. Устройство для счета пассажиров : № 2018145625 : заявл. 20.12.2018 : опубл. 4.4.2019 / Антипин Д.Я., Шорохов С.Г., Бондаренко О.И., Кретинина В.С. : заявитель ФГБОУВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 189364 РФ, МПК B61C15/08. Тяговый привод локомотива : № 2017137866 : заявл. 30.10.2017 : опубл. 21.5.2019 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Космодамианский А.С., Измеров О.В., Маслов М.А., Копылов С.О. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 189364 РФ, МПК B61C15/08. Тяговый привод локомотива : № 2017137866 : заявл. 30.10.2017 : опубл. 21.5.2019 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Космодамианский А.С., Измеров О.В., Маслов М.А., Копылов С.О. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 195045 РФ, МПК B61C17/00, B61D17/00, B61F19/04. Рельсовое транспортное средство, имеющее кабину машиниста, обеспеченную энергопоглощающей конструкцией, выполненной с возможностью воспринимать столкновение, происходящее выше рамы транспортного средства : № 2019101561 : заявл. 21.1.2019 : опубл. 14.1.2020 / Шорохов С.Г., Бондаренко О.И., Антипин Д.Я., Косова В.Е. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 205473 РФ, МПК F16D3/76, F16D3/78. Компенсационная муфта тягового привода локомотива : № 2021103103196 : заявл. 9.2.2021 : опубл. 15.7.2021 / Воробьев В.И., Измеров О.В., Антипин Д.Я., Маслов М.А. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 206748 РФ, МПК B61C9/00. Тяговый привод локомотива: № 2021103327 : заявл. 10.2.2021 : опубл. 24.9.2021 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Измеров О.В., Маслов М.А., Шевченко Д.Н. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 217055 РФ, МПК B61C 15/08. Устройство для увеличения сцепления колесной пары тепловоза с рельсами: № 2022128358: заявл. 01.11.2022: опубл. 16.03.2023 / Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Измеров О.В., Кожухов И.А. заявитель : ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 225117 РФ, МПК B61C9/48. Тяговый привод локомотива : № 2024102600 : заявл. 1.2.2024 : опубл. 15.4.2024 / Антипин Д.Я., Воробьев В.И., Измеров О.В., Маслов М.А., Жиров П.Д., Урсегова П.Ю. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 225101 РФ, МПК B61C15/08, B61C9/48. Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами : № 2024102710 : заявл. 4.2.2024 : опубл. 12.4.2024 / Антипин Д.Я., Воробьев В.И., Измеров О.В., Маслов М.А., Копылов С.О., Николаев Е.В., Пугачев А.А. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 225074 РФ, МПК B61C15/08, B61C9/46. Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами : № 2024102602 : заявл. 1.2.2024 : опубл. 12.4.2024 / Антипин Д.Я., Воробьев В.И., Измеров О.В., Маслов М.А., Копылов С.О., Николаев Е.В., Лукашов Н.А. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
Пат. № 225119 РФ, МПК B61C9/48. Тяговый привод локомотива : № 2024102800 : заявл. 5.2.2024 : опубл. 15.4.2024 / Антипин Д.Я., Воробьев В.И., Измеров О.В., Маслов М.А., Копылов С.О., Урсегова П.Ю., Бакаева М.Н. : заявитель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".
