218833
B25J11/00
Заявка: 2021130459, 19.10.2021
Опубликовано: 14.6.2023. Бюл. № 17
Автор: И.О. Зенин
Патентообладатель: Зенин Илья Олегович
ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ ПРЕЦИЗИОННЫЙ ПОРТАЛЬНЫЙ РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР
Портальный трехосевой робот-манипулятор, содержащий основание, на котором закреплена направляющая продольной оси, стол, предназначенный для размещения заготовок, и портал, на горизонтальной части которого закреплена направляющая поперечной оси, планку вертикальной оси, направляющую вертикальной оси, закрепленную на планке вертикальной оси, и рабочий орган, на котором закреплен исполнительный механизм, при этом стол выполнен с возможностью перемещения по направляющей продольной оси посредством ременной передачи и сервошагового двигателя, планка выполнена с возможностью перемещения по направляющей поперечной оси посредством ременной передачи и сервошагового двигателя, рабочий орган выполнен с возможностью перемещения по направляющей вертикальной оси посредством сервошагового двигателя, ременного редуктора и ременной передачи, при этом робот-манипулятор снабжен электромагнитным тормозом, предохраняющим от падения планку вертикальной оси в случае отключения питания сервошагового двигателя привода вертикальной оси, причем сервошаговые двигатели имеют малый угловой шаг.
