203779
B25J17/00, F16C11/04
Заявка: 2021103326, 10.2.2021
Опубликовано: 21.4.2021. Бюл. № 12
Авторы: Е.А. Памфилов, В.В. Капустин, Г.А. Пилюшина, М.Х. Ибади
Патентообладатель: ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет"
Шарнирное соединение
Формула полезной модели
1. Шарнирное соединение, содержащее запрессованные в один из неподвижных элементов манипулятора подшипники скольжения и зафиксированную относительно другого элемента манипулятора цилиндрическую ось, причем фиксация оси в неподвижном звене манипулятора осуществляется через промежуточный вкладыш, а неподвижность соединения оси в нем достигается за счет использования конической резьбовой неподвижной посадки между вкладышем и осью, отличающееся тем, что конструкция второй проушины представляет собой узел, состоящий из стакана, промежуточной втулки и позиционирующих элементов, а окончательное осевое позиционирование и неподвижность оси во вкладыше второй проушины достигается за счет сжатия разжимных плавающих в осевом направлении позиционирующих элементов, при увеличении диаметра которых происходит фиксация оси во вкладыше неподвижного звена.
2. Шарнирное соединение по п. 1, отличающееся тем, что неподвижность соединения достигается за счет разжима промежуточной втулки вкладыша вследствие воздействия деформируемых в осевом и радиальном направлениях позиционирующих элементов при осевом сжатии их блока в результате затягивания гайки.
3. Шарнирное соединение по п. 1, отличающееся тем, что промежуточная втулка имеет повышенную податливость, достигаемую за счет наличия прорезей в ее теле, и изготавливается из фрикционного материала, обладающего коэффициентом трения, составляющим 0,15-0,25.
4. Шарнирное соединение по п. 1, отличающееся тем, что и коническое, и цилиндрическое резьбовое соединение шарнирного пальца имеют различные направления нарезки резьбы.
