2742669
B25J17/00, F16C11/04
Заявка: 2020122062, 29.6.2020
Опубликовано: 9.2.2021. Бюл. № 4
Авторы: В.В. Капустин, Е.А. Памфилов
Патентообладатель: ФГБОУВО "Брянский государственный технический университет"
ШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
Изобретение относится к конструкции манипуляторов, в частности, к шарнирным соединениям элементов смежных звеньев манипулятора, и может быть использовано в лесозаготовительной и других отраслях промышленности. Шарнирное соединение элементов манипулятора содержит запрессованные в один из неподвижных элементов манипулятора (4) подшипники скольжения (6) и зафиксированную относительно другого элемента манипулятора (4) цилиндрическую ось, в теле которой выполнен канал для подводки смазки к подшипникам скольжения. Фиксация оси в проушинах (2, 3) одного из звеньев манипулятора осуществляется через промежуточные вкладыши (5), обладающие повышенной радиальной податливостью, при этом неподвижность соединения достигается посредством использования конической резьбовой посадки между осью и вкладышем. Вкладыши (5) неподвижной опоры устанавливаются в соответствующее отверстие неподвижного звена по переходной посадке, обеспечивающей формирование среднего натяга, равного 5-20 мкм, во вкладышах (5) выполнены пазы по внутреннему и наружному диаметру на глубину 2/3 толщины вкладыша, а ширина пазов задается равной 0,2-0,3 мм. На наружных и внутренних диаметрах вкладышей неподвижной опоры формируется аморфное виброгасящее покрытие толщиной 10-40 мкм. Вкладыши (5) подвижной опоры фиксируются специальными штифтами (11) от взаимного поворота. Технический результат - повышение работоспособности шарнирного соединения. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.
