207172
B25J17/00, F16C11/04
Заявка: 2021117802, 16.6.2021
Опубликовано: 15.10.2021. Бюл. № 29
Авторы: Е.А. Памфилов, В.В. Капустин
Патентообладатель: ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет"
Шарнирное соединение
Формула полезной модели
Шарнирное соединение, содержащее запрессованные в один из неподвижных элементов манипулятора подшипники скольжения и зафиксированный относительно другого элемента манипулятора шарнирный палец, при этом неподвижность соединения достигается посредством использования конических резьбовых посадок между пальцем и вкладышами, отличающееся тем, что в теле пальца выполняется внутренняя полость, заполняемая легкоплавким термоаккумулирующим материалом, соединенная с рабочей зоной формируемого подшипника скольжения теплоотводящими элементами, при этом теплоотводящие элементы имеют коническую форму с конусностью 0,5-1,5° и диаметром 2-4 мм и размещаются в конических радиальных отверстиях, выполненных в пустотелой зоне пальца методом запрессовки на глубину, равную радиусу пальца таким образом, чтобы на рабочей поверхности пальца оставалась выступающая часть высотой 0,4-0,6 мм, при этом теплоотводящие элементы располагают по винтовой линии с шагом 8-10 мм и расстоянием между соседними отверстиями окружности наружного диаметра пальца 15-20 мм, после чего наружную поверхность пальца подвергают поверхностной деформирующей обработке для переформирования структуры материала выступающих частей теплоотводящих элементов и образования над фрикционной поверхностью шарнирного пальца выступающих макронеровностей высотой 0,05-0,08 мм с последующей приработкой пальца совместно с вкладышами подшипника скольжения для создания аморфного антифрикционного промежуточного слоя толщиной 5-10 мкм.
