Патенты на изобретения и полезные модели

Патенты на изобретения

1993-1997

  1. Поршень, автоматически регулирующий степень сжатия для двигателя внутреннего сгорания: пат. 2000014 Рос. Федерация: МПК F02В 75/04 / Вл. И. Воробьев, Ю. И. Фокин, В. И. Новиков; Брян. институт транспортного машиностроения. - № 915014872; заявл. 09.12.1991; опубл. 15.02.1993, Бюл. № 6. -4 с.: ил.
  2. Частотноуправляемый асинхронный электропривод: пат. 2100898 Рос. Федерация: МПК Н02Р 7/42 / Вл. И. Воробьев, Ю.И. Фокин, А.И. Власов [и др.]; Брян. гос. техн. ун-т. - № 96111085/07; заявл. 31.05.1996; опубл. 27.12.1997, Бюл. № 36. - 4 с.

2002

  1. Частотно-управляемый асинхронный электропривод: пат. 2194355 Рос. Федерация: МПК H02P 7/36, H02P 5/34 /М.В. Загорский, Вл. И. Воробьев, А.И. Ивахин, Г.С. Михальченко; заявитель и патентообладатель ОАО "Брянский машиностроительный завод".- № 2000118941/09; заявл. 17.07.2000; опубл. 10.12.2002, Бюл. № 34. - 5 с.: ил.

2006

  1. Прибор для определения молекулярной составляющей коэффициента трения: пат. 2279664 Рос. Федерация: МПК G01N 19/02 /В.И. Лемешко, Г.В. Багров, В.П. Тихомиров, Д.А. Хохлов, Вл. И. Воробьев, Д.В. Воробьев, А.И. Ивахин; патентообладатель ФГУП "192 Центральный завод железнодорожной техники".- № 2005103808/28; заявл. 14.02.2005; опубл. 10.07.2006, Бюл. № 19. -6 с.: ил.
  2. Устройство для повышения коэффициента сцепления ведущих колес локомотива с рельсами: пат. 2281216 МПК B61C 15/08 /В.И. Лемешко, Г.В. Багров, Д.А. Хохлов, Вл. И. Воробьев, Д.В. Воробьев, А.И. Ивахин; патентообладатель ФГУП "192 Центральный завод железнодорожной техники".- № 2005103809/11; заявл. 14.02.2005; опубл. 10.08.2006, Бюл. № 22. - 7 с.: ил.

2008

  1. Прибор для определения молекулярной составляющей коэффициента трения: пат. 2315282 Рос. Федерация: МПК G01N 19/02 / Г. В. Багров, Г. В. Мицкович, Ю. И. Фокин, Вл. И. Воробьев [и др.]; патентообладатель ФГУП "192 Центральный завод железнодорожной техники". - № 2006139556/28; заявл. 07.11.2006; опубл. 20.01.2008, Бюл. № 2.- 5 с.: ил.
  2. Прибор для определения молекулярной составляющей коэффициента трения:  пат.  2315283 Рос. Федерация: МПК G01N 19/02 / Г. В. Багров, Г. В. Мицкович, Ю. И. Фокин, Вл. И. Воробьев [и др.];  патентообладатель ФГУП "192 Центральный завод железнодорожной техники". - № 2006139558/28; заявл. 07.11.2006; опубл. 20.01.2008, Бюл. № 2.- 7 с.: ил.
  3. Многотопливный двигатель внутреннего сгорания: пат.  2323367 Рос. Федерация: МПК F02P 21/00, F02B 75/18 / В. В. Рогалев, Ю. И. Фокин, И. А. Бутрин,  Вл. И. Воробьев [и др.]; патентообладатель ООО "СДМ СтандарТ". - № 2006137860/06; заявл. 27.10.2006; опубл. 27.04.2008, Бюл. № 12. - 7 с.: ил.
  4. Устройство для увеличения сцепления колесной пары тепловоза с рельсами: пат. 2340491 Рос. Федерация : МПК В61С 15/00 / Г. В. Багров, В. С. Мицкович, Вл. И. Воробьев [и др.]; Брян. гос. техн. ун-т, патентообладатель  ФГУП "192 Центральный завод железнодорожной техники". - № 2007133051/11; заявл. 03.09.2007; опубл. 10.12.2008, Бюл. № 34. - 6 с.: ил.

2009

  1. Стенд для исследования характеристик устройств возбуждения: пат. 2348024 Рос. Федерация : МПК G01M 19/00 / Г. В. Багров, Вл. И. Воробьев, В. Г. Новиков  [и др.]; Брян. гос. техн. ун-т, патентообладатель  ФГУП "192 Центральный завод железнодорожной техники". - № 2007107572/28; заявл. 28.02.2007; опубл. 27.02.2009, Бюл. № 6. - 6 с.
  2. Установка для определения коэффициента трения: пат. 2349901  Рос. Федерация : МПК G01N 19/02 / Г. В. Багров, В.С. Мицкович, Вл. И. Воробьев, Д.В. Воробьев [и др.]; Брян. гос. техн. ун-т, патентообладатель  ФГУП "192 Центральный завод железнодорожной техники". - № 2007107032/28; заявл. 26.02.2007; опубл. 20.03.2009, Бюл. № 8. - 5 с.: ил.
  3. Регулятор температуры энергетической установки транспортного средства: пат. 2351776 Рос. Федерация : МПК F01P 7/00 / Г. В. Багров, В.С. Мицкович, А. С. Космодамианский, Н. М. Луков, Вл. И. Воробьев, [и др.]; Брян. гос. техн. ун-т, патентообладатель  ФГУП "192 Центральный завод железнодорожной техники". - № 2007129545/06; заявл. 01.08.2007; опубл. 10.04.2009, Бюл. № 10. - 8 с.: ил.
  4. Образец для определения коэффициента трения: пат. 2351914 Рос. Федерация : МПК G01N 19/02 / Г. В. Багров, Вл. И. Воробьев, И. А. Бутрин [и др.]; Брян. гос. техн. ун-т, патентообладатель  ФГУП "192 Центральный завод железнодорожной техники". - № 2007139340/28; заявл. 23.10.2007; опубл. 10.04.2009, Бюл. № 10. - 7 с.: ил.

2011

  1. Автоматическая система регулирования давления в пневматической системе тягового транспортного средства: пат. 2415459 Рос. Федерация : МПК G05D16/00,F15B7/00 / Вл.И. Воробьев, В.Г. Новиков, Н.М. Луков, О.Н. Ромашкова [и др.]; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО "Брянский  гос. техн. университет".- № 2009127290/11, заявл. 15.07.2009; опубл.  27.03.2011, Бюл. № 9.- 10 с.: ил.
  2. Автоматическая система регулирования давления в пневматической системе тягового транспортного средства: пат. 2416039 Рос. Федерация : МПК F15B7/04, G05D16/00 / В.Г. Новиков, Вл.И. Воробьев, Н.М. Луков, О.Н. Ромашкова [и др.]; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО "Брянский гос. техн. университет".- № 2009147494/11, заявл. 21.12.2009; опубл. 10.04.2011, Бюл. № 10.- 9 с.: ил.
  3. Автоматическая микропроцессорная система регулирования давления в пневматической системе тягового транспортного средства: пат. 2416814 Рос. Федерация : МПК G05D16/00, F15B7/00 / Вл.И. Воробьев, В.Г. Новиков, Н.М. Луков, О.Н. Ромашкова [и др.]; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО "Брянский  гос. техн. университет".- № 2009127291/11, заявл. 15.07.2009; опубл.  20.04.2011, Бюл. № 11.- 11 с.: ил.
  4. Подвеска тяговых электродвигателей железнодорожного транспортного средства: пат. 2423260 Рос. Федерация : МПК  B61C9/50 / Г.С. Михальченко, О.В. Измеров, Вл. И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО "Брянский  гос. техн. университет".- № 2009147665/11, заявл. 21.12.2009; опубл.  10.07.2011, Бюл. № 19.- 6 с.: ил.
  5. Образец для определения коэффициента трения: пат. 2433387 Рос. Федерация: МПК G01N19/02/ В. Г. Новиков, Вл. И. Воробьев, Д. В. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО "Брянский  гос. техн. университет".- № 2010126077/28, заявл. 25.6.2010; опубл.  10.11.2011, Бюл. № 31.- 8 с.: ил.
  6. Компенсационная муфта тягового привода локомотива: пат.  2437786 Рос. Федерация : МПК B61C9/40, B61C9/44, F16D3/60 / Г.С. Михальченко, О.В. Измеров, Вл. И. Воробьев, [и др.]; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО "Брянский  гос. техн. университет".- № 2009147492/11, заявл. 21.12.2009; опубл.  27.12.2011, Бюл. № 36.- 8 с.: ил.
  7. Тормоз транспортного средства с тормозными элементами, взаимодействующими с рельсами: пат. 2437789 Рос. Федерация : МПК B61H7/08 / Вл. И. Воробьев, О. В. Измеров, А. Г. Галичев [и др.]; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО "Брянский  гос. техн. университет".- № 2010125796/11, заявл. 23.06.2010; опубл.  27.12.2011, Бюл. № 36.- 6 с.: ил.
  8. Автоматическая система регулирования давления в пневматической системе тягового транспортного средства: пат. 2438045 Рос. Федерация: МПК F15B7/04, G05D16/00 /В.Г. Новиков, Вл.И. Воробьев, Н.М. Луков [и др.]; заявитель и патентообладатель  ГОУ ВПО "Брянский гос. техн. университет".- № 2009147496/11; заявл. 21.12.2009; опубл. 27.12.2011, Бюл. № 36.- 11 с.: ил.

2012

  1. Прибор для определения молекулярной составляющей коэффициента трения: пат. 2455630 Рос. Федерация: МПК G01N19/02, G01N3/56 / К.А. Ильенко, А.К. Ильенко, В.Г. Новиков, А.А. Пугачев, Вл. И. Воробьев [и др.]; патентообладатель  ЗАО "Перспектива".- № 2010152941/28; заявл.  23.12.2010; опубл. 10.07.2012, Бюл. № 19.- 8 с.: ил.
  2. Прибор для определения молекулярной составляющей коэффициента трения: пат. 2455631 Рос. Федерация: МПК G01N19/02 / К.А. Ильенко, А.К. Ильенко, В.Г. Новиков, А.А. Пугачев, Вл.И. Воробьев [и др.]; патентообладатель  ЗАО "Перспектива".- № 2010152824/28; заявл. 23.12.2010; опубл. 10.07.2012, Бюл. № 19.- 7 с.: ил.

2013

  1. Стенд для моделирования динамических процессов в тяговом приводе локомотива с электропередачей: пат. 2496100 Рос. Федерация: МПК G01M17/00 / Вл. И. Воробьев, В.Г. Новиков, А.А. Пугачев, Д.В. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель  ГОУ ВПО "Брянский гос. техн. университет".- № 2012109440/11; заявл.  12.03.2012; опубл. 20.10.2013, Бюл. № 29.- 7 с.: ил.
  2. Автоматическая самонастраивающаяся микропроцессорная система регулирования частоты вращения вала тепловой машины: пат. 2502884 Рос. Федерация: МПК F02D41/26 / Вл. И. Воробьев, В.Г. Новиков, А.А. Пугачев, Н.М. Луков [и др.]; заявитель и патентообладатель  ГОУ ВПО "Брянский гос. техн. университет".- № 2012134568/07; заявл. 13.08.2012; опубл. 27.12.2013, Бюл. № 36.- 16 с.: ил.

2014

  1. Поршень двигателя внутреннего сгорания: пат. 2503842 Рос. Федерация: МПК F02F3/22, F01P3/10 /В.Г. Новиков, А.В. Клочков, А.М. Сидоренко, Вл. И. Воробьев [и др.];  заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО "Брянский государственный технический университет".- № 2012116135/06; заявл. 20.04.2012; опубл. 10.01.2014,  Бюл. № 1.- 9 с.: ил.
  2. Автоматическая самонастраивающаяся микропроцессорная система регулирования частоты вращения вала тепловой машины: пат. 2504678 Рос. Федерация: МПК F02D1/18, F02D41/30 /В.Г. Новиков, Вл. И. Воробьев, Н.М. Луков [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУВПО "Брянский государственный технический университет". - № 2012128254/06; заявл. 4.07.2012; опубл. 20.01.2014,  Бюл. № 2. - 13 с.: ил.
  3. Головка цилиндров ДВС: пат. 2521418 Рос. Федерация: МПК F02F 1/40, F01P 3/02 / Ю. П. Подлеснов, В. Г. Новиков, Вл. И. Воробьев, М.М. Лялинов [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО "Брянский  гос. техн. университет".- № 2012134569/06, заявл. 13.08.2012; опубл. 27.06.2014, Бюл. № 18.- 5 с.: ил.
  4. Портативная электрическая установка: пат. 2528481 Рос. Федерация: МПК F02B 63/04 / Н. М. Луков, О. Н. Ромашкова, А. С. Космодамианский, Ю. В. Попов, Н. Н. Стрекалов, С. А. Сирин, А. К. Соколов, Ю. И. Фокин, Вл. И. Воробьев, А. А. Пугачев; "Российская открытая академия транспорта (РОАТ)", патентообладатель ФГБОУ ВПО "Московский гос. университет путей сообщения" (МГУПС (МИИТ)). - № 2012154984/06; заявл. 19.12.2012; опубл. 20.09.2014, Бюл. № 26.-7 с.: ил.

2015

  1. Узел подвешивания тягового электродвигателя: пат. 2549427 Рос. Федерация: МПК B61C9/50 / Вл. И. Воробьев, В.Г. Новиков, Г.С. Михальченков, О.В. Измеров [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО "Брянский  гос. техн. университет".- № 2014107284/11; заявл. 25.02.2014; опубл. 27.04.2015, Бюл. № 12.- 7 с.: ил.
  2. Стенд для моделирования динамических процессов в тяговом приводе локомотивов с электропередачей: пат. 2550105 Рос. Федерация: МПК G01M17/00 / Вл. И. Воробьев, Д.В. Воробьев, В.Г. Новиков, А.А. Пугачев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО "Брянский  гос. техн. университет".- № 2013156130/11; заявл. 17.12.2013; опубл. 10.05.2015, Бюл. № 13.- 7 с.: ил.

2016

  1. Фрикционный гаситель колебаний: пат. 2586435 Рос. Федерация: МПК F16F7/08, B61F5/12 /В.Г. Новиков, О.В. Измеров, Вл .И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО "Брянский гос. техн. университет".- № 2015115214/11; заявл. 22.04.2015; опубл. 10.06.2016, Бюл. № 16. -8 с.: ил.
  2. Фрикционный гаситель колебаний: пат. 2587195 Рос. Федерация: МПК B61F5/12, F16F7/08, / Вл. И. Воробьев, О.В. Измеров, В.Г. Новиков [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО "Брянский гос. техн. университет".- № 2015115216/11; заявл. 22.04.2015; опубл. 20.06.2016, Бюл. № 17. - 8 с.: ил.

2017

  1. Колесо зубчатое упругое: пат. 2619880 Рос. Федерация: МПК F16H55/14 /Вл. И. Воробьев, А.Г. Стриженок, В.П. Тихомиров, О.В. Измеров; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн.  университет". - № 2016117482; заявл. 4.05.2016; опубл. 19.05.2017, Бюл. № 14. - 9 с.: ил.

2018

  1. Автоматическая микропроцессорная система регулирования температуры энергетической установки транспортного средства: пат. 2645519 Рос. Федерация: МПК G05D 23/30, B60L11/02, B60L3/12, F01P 7/04, H02P 5/74 / Н.М. Луков, О.Н. Ромашкова, А.С. Космодамианский, Вл. И. Воробьев [и др.]; патентообладатель Андрей Сергеевич Космодамианский. - № 2016143681;  заявл. 08.11.2016; опубл. 21.02.2018, Бюл. № 6. - 31 с.: ил.
  2. Подвеска осевого редуктора локомотива: пат. 2655593 Рос. Федерация: МПК B61C9/38 /Д.Я. Антипин, Вл. И. Воробьев, Д.А. Бондаренко, О.В. Измеров [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2017120629; заявл. 13.06.2017; опубл. 28.05.2018, Бюл. № 16.- 9 с.: ил.

2019

  1. Автоматическая система регулирования температуры тяговой полупроводниковой преобразовательной установки тягового транспортного средства: пат. 2695152 Рос. Федерация: МПК   G05D 23/30, H02M2001/327,  B60L 3/12,   B60L2200/26 / А. А. Пугачев, Вл. И. Воробьев, А. С. Космодамианский  [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет". - № 2017112883; заявл. 13.04.2017; опубл. 22.07.2019, Бюл. № 21. -15 с.: ил.
     

Патенты на полезные модели 

2015

  1. Установка для определения коэффициента трения: полезная модель 149581  Рос. Федерация: МПК G01N 19/02 / В. Г. Новиков, Вл. И. Воробьев, Ю. И. Фокин [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет". - № 2014133211/28;  заявл. 12.08.2014; опубл. 10.01.2015, Бюл. № 1.
  2. Прибор для определения молекулярной составляющей коэффициента трения: полезная модель 151872 Рос. Федерация: МПК  G01N19/02 / В.П. Тихомиров, А.Г. Стриженок, Вл. И. Воробьев, С.Г. Волохов; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет". - № 2014110287/28; заявл. 18.03.2014; опубл. 20.04.2015, Бюл. № 11.
  3. Гидравлический гаситель колебаний: полезная модель 151934 Рос. Федерация: МПК  F16F9/53 / Вл. И. Воробьев, В.П. Тихомиров, А.Г. Стриженок [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет". - № 2014133217/11; заявл. 12.08.2014; опубл. 20.04.2015, Бюл. № 11.
  4. Прибор для определения коэффициента трения: полезная модель 151991 Рос. Федерация: МПК  G01N19/02 / Вл. И. Воробьев, В.Г. Новиков, А.А. Пугачев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет". - № 2014124478/28; заявл. 16.06.2014; опубл. 27.04.2015, Бюл.  № 12.
  5. Прибор для определения коэффициента трения: полезная модель  153781 Рос. Федерация: МПК  G01N19/02 / Вл. И. Воробьев, В.Г. Новиков, А.А. Пугачев [и др.]; заявитель и патентообладатель  ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет". - № 2014148400/28; заявл. 1.12.2014; опубл. 27.07.2015, Бюл.  № 21.
  6. Устройство для предотвращения буксования локомотива: полезная модель  156444 Рос. Федерация: МПК  B61C15/08 / Вл. И. Воробьев, Д.Я. Антипин, А.А. Пугачев [и др.]; заявитель и патентообладатель  ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет". - № 2015109505/11;  заявл. 18.03.2015; опубл. 10.11.2015, Бюл. № 31.
  7. Стенд для моделирований динамических процессов в тяговом приводе локомотива с электропередачей: полезная модель  156446 Рос. Федерация: МПК  G01M17/08, B61C9/24, B60L11/02 / Вл. И. Воробьев, А.С. Космодамианский, Д.Я. Антипин, О.В. Измеров [и др.]; заявитель и патентообладатель  ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет". - № 2015109745/11; заявл.  19.03.2015; опубл. 10.11.2015, Бюл. № 31.
  8. Устройство для управления наклоном кузова железнодорожного транспортного средства: полезная модель  156447 Рос. Федерация: МПК B61F5/24 / Вл. И. Воробьев, Д.Я. Антипин, О.В. Измеров [и др.]; заявитель и патентообладатель  ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет". - № 2015109750/11;  заявл. 19.03.2015; опубл. 10.11.2015, Бюл. № 31.
  9. Боковая опора кузова на тележку: полезная модель 156680 Рос. Федерация: МПК B61F5/14 / Вл. И. Воробьев, Д.Я. Антипин, В.Г. Новиков, А.А. Пугачев [и др.]; заявитель и патентообладатель  ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет". - № 2015109507/11; заявл. 18.03.2015; опубл. 10.11.2015, Бюл. № 31.
  10. Боковая опора кузова на тележку: полезная модель 156950 Рос. Федерация: МПК B61F5/14 / Вл. И. Воробьев, Г.С. Михальченко, О.В. Измеров [и др.]; заявитель и патентообладатель  ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет". - № 2015105500/11; заявл. 17.02.2015; опубл. 20.11.2015,  Бюл. № 32.
  11. Подвеска осевого редуктора локомотива: полезная модель 157035 Рос. Федерация: МПК  B61C 9/48, B61C 9/50 / Вл. И. Воробьев, В.В. Кобищанов, Д.Я. Антипин [и др.]; заявитель и патентообладатель  ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет". - № 2015125768/11; заявл. 29.06.2015; опубл. 20.11.2015,  Бюл. № 32.
  12. Тяговый привод локомотива: полезная модель 157038 Рос. Федерация: МПК  B61C 9/48, B61C 9/50 / Вл. И. Воробьев, В.Г. Новиков, О.В. Измеров [и др.]; заявитель и патентообладатель  ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет". - № 2015125764/11; заявл. 29.06.2015; опубл. 20.11.2015, Бюл. № 32.

2016

  1. Устройство для предотвращения буксования локомотива: полезная модель 161336 Рос. Федерация: МПК B61C15/08 / Вл. И. Воробьев, Д. Я. Антипин, О. В. Измеров [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО "Брянский гос. техн.  университет".- № 2015109743/11; заявл. 19.03.2015; опубл. 20.04.2016,  Бюл. № 11.
  2. Устройство для предотвращения буксования локомотива: полезная модель 161339 Рос. Федерация: МПК B61C15/08 /В. Г. Новиков, Вл. И. Воробьев, Д. В. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУВПО "Брянский гос. техн. университет".- № 201529912/11; заявл. 20.07.2015; опубл. 20.04.2016, Бюл. № 11.
  3. Тяговый привод локомотива: полезная модель 163517  Рос. Федерация: МПК B61C9/38, H02K 21/00, H02K 29/06 /Д.Я. Антипин, Вл. И. Воробьев, Д.А. Бондаренко, О.В. Измеров, А.А. Пугачев, А.С. Космодамианский, В.Г. Новиков; заявитель и патентообладатель ФГБОУВПО "Брянский государственный технический университет". - № 2015144926/11; заявл. 19.10.2015; опубл. 20.7.2016, Бюл. № 20.
  4. Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами: полезная модель 163519 Рос. Федерация: МПК B61C15/08, B60L15/20 /Вл. И. Воробьев, В.Г. Новиков, О.В. Измеров, В.О. Корчагин [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУВПО "Брянский государственный технический университет". - № 2015125762/11; заявл. 29.06.2015; опубл. 20.07.2016, Бюл. № 20.
  5. Тяговый привод локомотива: полезная модель 164732 Рос. Федерация: МПК B61C9/38, B61C9/48 /Д.Я. Антипин, Вл. И. Воробьев, А.С. Космодамианский, Д.А. Бондаренко [и др.];  заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО "Брянский государственный технический университет". - № 2016112631/11; заявл. 4.04.2016; опубл. 10.09.2016, Бюл. № 25.
  6. Тяговый привод локомотива: полезная модель 164797 Рос. Федерация: МПК B61C9/48 /Вл. И. Воробьев, О.В. Измеров, В.Г. Новиков, А.В. Вдовин [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО "Брянский государственный технический университет". - № 2015144911/11; заявл. 19.10.2015; опубл. 20.9.2016, Бюл. № 26.
  7. Компенсационная муфта тягового привода локомотива: полезная модель 166918 Рос. Федерация: МПК F16D3/78, B61C9/00 /Д.Я. Антипин, Вл. И. Воробьев, Д.А. Бондаренко, А.А. Пугачев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУВПО "Брянский государственный технический университет". - № 2016112633/11; заявл. 4.4.2016; опубл. 10.12.2016, Бюл. № 34.
  8. Тяговый привод локомотива: полезная модель 166920 Рос. Федерация: МПК B61C9/38, B61C9/48 /Вл. И. Воробьев, В.Г. Новиков, А.С. Космодамианский, А.С. Новиков [и др.];  заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО "Брянский государственный технический университет". - № 2016110499/11; заявл. 22.03.2016; опубл. 10.12.2016, Бюл. № 34.
  9. Узел подвешивания тягового электродвигателя: полезная модель 166921 Рос. Федерация: МПК B61C9/50, B61F3/04 /В.Г. Новиков, Вл. И. Воробьев, О.В. Измеров, С.Ю. Никулин, А.А. Борисов; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО "Брянский государственный технический университет". - № 2016110628/11; заявл. 4.04.2016; опубл. 10.12.2016, Бюл. № 34.
  10. Компенсационная муфта тягового привода железнодорожного экипажа: полезная модель 166897 Рос. Федерация: МПК F16D3/79 /Вл. И. Воробьев, В.Г. Новиков, А.С. Космодамианский,  В.Н. Козловский [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО "Брянский государственный технический университет". - № 20161122626/11; заявл. 4.04.2016; опубл. 10.12.2016, Бюл. № 34.

2017

  1. Устройство для предотвращения буксования локомотива: полезная модель 167616 Рос. Федерация: МПК B61C15/08 /Вл. И. Воробьев, В. Г. Новиков, В. О. Корчагин [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО "Брянский гос. техн.  университет". - № 2016112630; заявл. 4.4.2016; опубл. 10.01.2017, Бюл. № 1.
  2. Энергосберегающая система управления асинхронным электроприводом: полезная модель 167775 Рос. Федерация: МПК H02P21/08, H02P21/14, H02P27/06, H02P23/14 /А. А. Пугачев, Вл. И. Воробьев; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2016117357; заявл. 4.5.2016; опубл. 10.01.2017, Бюл. № 1.
  3. Датчик теплового потока: полезная модель 168915 Рос. Федерация: МПК G01K17/08 /В. Г. Новиков, Вл. И. Воробьев, А. А. Пугачев, Н. Н. Стрекалов; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2016136743; заявл. 13.9.2016; опубл. 28.02.2017, Бюл. № 7.
  4. Тяговый привод локомотива: полезная модель 169062 Рос. Федерация: МПК B61C9/46 /Д.Я. Антипин, Вл. И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО "Брянский гос. техн. университет". - № 2016112627; заявл. 4.04.2016; опубл. 2.03.2017, Бюл. № 7.
  5. Устройство для предотвращения буксования локомотива: полезная модель 171080 Рос. Федерация: МПК B61C15/08 /Д. Я. Антипин, Вл. И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО "Брянский гос. техн. университет".- № 2016112634; заявл. 4.04.2016; опубл. 19.05.2017, Бюл. № 14.
  6. Устройство для увеличения давления колес транспортного средства на рельсы: полезная модель 171138 Рос. Федерация: МПК B61C15/04, B61C15/08 / Вл. И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2016124242; заявл. 17.6.2016; опубл. 22.5.2017, Бюл. № 15.
  7. Тяговый привод локомотива: полезная модель 172438 Рос. Федерация: МПК B61C9/00 / Вл. И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2016145172; заявл. 17.11.2016; опубл. 7.07.2017, Бюл. № 19.
  8. Устройство для предотвращения буксования локомотива: полезная модель 172435 Рос. Федерация: МПК B61C15/08 /Д. Я. Антипин, Вл. И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2016117355; заявл. 4.5.2016; опубл. 7.7.2017, Бюл. № 19.
  9. Устройство для предотвращения буксования локомотива: полезная модель 172474 Рос. Федерация: МПК B61C15/08 /Д. Я. Антипин, Вл. И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО "Брянский гос. техн. университет". - № 2016112635; заявл. 4.04.2016; опубл. 11.07.2017, Бюл. № 20.
  10. Компенсационная муфта тягового привода локомотива: полезная модель 172577 Рос. Федерация: МПК B61C9/44, F16D3/50 /В.И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2017106452; заявл. 27.02.2017; опубл. 13.07.2017,  Бюл. № 20.
  11. Устройство для предотвращения буксования локомотива: полезная модель 172579 Рос. Федерация: МПК B61C15/08 /В.И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн.  университет". - № 2016136742; заявл. 13.09.2016; опубл. 13.07.2017, Бюл. № 20.
  12. Устройство для предотвращения буксования локомотива: полезная модель 172641 Рос. Федерация: МПК B61C15/08, B60L15/20 /Д.Я. Антипин,В.И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2016117354; заявл. 4.05.2016; опубл. 18.07.2017, Бюл. № 20.
  13. Устройство для предотвращения буксования локомотива: полезная модель 173552 Рос. Федерация: МПК B61C15/08 /В.И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн.  университет". - № 2016120627; заявл. 25.02.2016; опубл. 30.08.2017, Бюл. № 25.
  14. Устройство для крепления тягового электродвигателя локомотива к раме тележки: полезная модель 173554 Рос. Федерация: МПК B61C9/38 /Д.Я. Антипин, В.И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2016149906; заявл. 19.12.2016; опубл. 30.8.2017, Бюл. № 25.
  15. Узел подвешивания тягового электродвигателя: полезная модель 173557 Рос. Федерация: МПК B61C9/38 / В.И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн.  университет". - № 2017105600; заявл. 20.2.2017; опубл. 30.08.2017, Бюл. № 25.
  16. Тяговый привод локомотива: полезная модель 173559 Рос. Федерация: МПК B61C9/00 / Д.Я. Антипин, В.И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн.  университет". - № 2017105598; заявл. 20.2.2017; опубл. 30.8.2017, Бюл. № 25.
  17. Компенсационная муфта тягового привода локомотива: полезная модель 173560 Рос. Федерация: МПК B61C9/00, F16D3/78 / В.И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2017105539; заявл. 20.02.2017; опубл. 30.08.2017, Бюл. № 25.
  18. Тяговый привод локомотива: полезная модель 176168 Рос. Федерация: МПК B61C15/00 / В.И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель  ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2017105547; заявл. 20.2.2017; опубл. 11.01.2018, Бюл. № 2.
  19. Узел подвешивания тягового электродвигателя: полезная модель 176428 Рос. Федерация: МПК B61C9/38 /В.Г. Новиков, В.И. Воробьев, О.В. Измеров, В.П. Тихомиров; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2017120580; заявл. 13.06.2017; опубл. 18.01.2018, Бюл. № 2.
  20. Тяговый привод локомотива: полезная модель 176430 Рос. Федерация: МПК B61C15/00, B61C9/48 /В.И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн.  университет". - № 2017105545; заявл. 20.2.2017; опубл. 18.01.2018, Бюл. № 2.
  21. Устройство для крепления тягового электродвигателя локомотива к раме тележки: полезная модель 176570 Рос. Федерация: МПК B61C9/38 /В.И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2016149950; заявл. 19.12.2016; опубл. 23.01.2018, Бюл. № 3.
  22. Узел подвешивания тягового электродвигателя: полезная модель 176843 Рос. Федерация: МПК B61C9/38 /Д.Я. Антипин, В.И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2017120584; заявл. 13.06.2017; опубл. 30.01.2018, Бюл. № 4.
  23. Узел подвешивания тягового электродвигателя: полезная модель 176844 Рос. Федерация: МПК B61C9/38 /В.И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн.  университет". - № 2017120593; заявл. 13.6.2017; опубл. 30.01.2018, Бюл. № 4.
  24. Тяговый привод локомотива: полезная модель 176845 Рос. Федерация: МПК B61C9/48, B61C15/00, B60L9/02 / В.И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2017105535; заявл. 20.02.2017; опубл. 30.01.2018, Бюл. № 4.
  25. Узел подвешивания тягового электродвигателя: полезная модель 176873 Рос. Федерация: МПК B61C9/38 /В.И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн.  университет". - № 2017120583; заявл. 13.06.2017; опубл. 31.01.2018. Бюл. № 4.
  26. Узел подвешивания тягового электродвигателя: полезная модель 176907 Рос. Федерация: МПК B61C9/38 /В.И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн.  университет". - № 2016145777; заявл. 22.11.2016; опубл. 1.2.2018, Бюл. № 4.
  27. Компенсационная муфта тягового привода локомотива: полезная модель 177071 Рос. Федерация: МПК B61C9/00, F16D3/78 / Вл. И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2017105538; заявл. 20.02.2017; опубл. 7.02.2018, Бюл. № 4.
  28. Тяговый привод локомотива: полезная модель 177073 Рос. Федерация: МПК B61C9/44, H02K21/00, H02K29/06 / Вл. И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн.  университет". - № 2016145775; заявл. 22.11.2016; опубл. 7.02.2018, Бюл. № 4.
  29. Подвеска тяговых электродвигателей железнодорожного транспортного средства: полезная модель 177632 Рос. Федерация: МПК B61C9/00 /Вл. И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2017105541; заявл. 20.02.2017; опубл. 2.03.2018, Бюл. № 7.
  30. Автоматическая система регулирования температуры тяговой полупроводниковой преобразовательной установки тягового транспортного средства: полезная модель 177910 Рос. Федерация: МПК G05D23/19, B60K11/06, H02M7/00, B60L9/00, B60L11/00 /А.А. Пугачев, В.И. Воробьев, А.С. Космодамианский, Н.Н. Стрекалов; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2017119959; заявл. 6.06.2017; опубл. 15.03.2018, Бюл. № 8.
  31. Тяговый привод локомотива: полезная модель 177913 Рос. Федерация: МПК B61C15/08 /Д.Я. Антипин, Вл. И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2017120596; заявл. 13.06.2017; опубл. 15.03.2018, Бюл. № 8.
  32. Тяговый привод локомотива: полезная модель 178949 Рос. Федерация: МПК B61C9/48 /Д.Я. Антипин, Вл. И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн.  университет". - № 2017120582; заявл. 13.06.2017; опубл. 23.04.2018, Бюл. № 12.
  33. Устройство для предотвращения буксования локомотива: полезная модель 183797 Рос. Федерация: МПК B61C15/08, B60L15/20 /Вл. И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2016145170; заявл. 17.11.2016; опубл. 2.10.2018, Бюл. № 28.
  34. Устройство для крепления тягового электродвигателя локомотива к раме тележки: полезная модель 183994 Рос. Федерация: МПК B61C9/38 /В.Г. Новиков, Вл. И. Воробьев, О.В. Измеров, А.Г. Стриженок; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2017120581; заявл. 13.06.2017; опубл. 11.10.2018, Бюл. № 29.
  35. Устройство для обнаружения начала буксования колесных пар локомотива: полезная модель 185447 Рос. Федерация: МПК B61C15/08 /Вл. И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2017120585; заявл.  13.06.2017; опубл. 5.12.2018, Бюл. № 34.
  36. Устройство для крепления тягового электродвигателя локомотива к раме тележки: полезная модель 185449 Рос. Федерация: МПК B61C9/38 / Вл. И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2017119960; заявл. 6.06.2017; опубл. 5.12.2018, Бюл. № 34.
  37. Узел подвешивания тягового электродвигателя: полезная модель 185558 Рос. Федерация: МПК B61C9/00 /Вл. И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн.  университет". - № 2017105562; заявл. 20.02.2017; опубл. 11.12.2018, Бюл. № 35.

2019

  1. Узел подвешивания тягового электродвигателя: полезная модель 186173 Рос. Федерация: МПК B61C9/50 / Вл. И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет".- № 2018114136; заявл. 17.04.2018; опубл.11.01.2019, Бюл. № 2.
  2. Устройство для предотвращения буксования локомотива: полезная модель 186191 Рос. Федерация: МПК B61C15/08 /Вл. И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн.  университет". - № 2018114134; заявл. 17.04.2018; опубл. 11.01.2019, Бюл. № 2.
  3. Устройство для увеличения сцепления колес локомотива с рельсами: полезная модель 187010 Рос. Федерация: МПК B61C15/08, B60B39/10 /Д.Я. Антипин, Вл. И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2017138306; заявл. 2.11.2017; опубл. 13.02.2019, Бюл. № 5.
  4.  Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами: полезная модель 187030 Рос. Федерация: МПК B61C15/08 /Д.Я. Антипин, Вл. И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2017138305; заявл. 2.11.2017; опубл. 14.02.2019, Бюл. № 5.
  5.  Боковая опора кузова на тележку: полезная модель 187450 Рос. Федерация: МПК B61F5/14 /Вл. И. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2018114133; заявл. 17.04.2018; опубл. 6.03.2019, Бюл. № 7.
  6. Гидравлический гаситель колебаний: полезная модель 187747 Рос. Федерация: МПК B61F5/12, F16F7/08 /Вл. И. Воробьев, Д.Я. Антипин, М.А. Маслов, О.В. Измеров [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2018114135; заявл. 17.04.2018; опубл. 18.03.2019, Бюл. № 8.
  7. Устройство для крепления тяговых электродвигателей локомотива к раме двухосной тележки: полезная модель 187685 Рос. Федерация: МПК B61C9/38 /Вл. И. Воробьев, Д.Я. Антипин, А.С. Космодамианский, О.В. Измеров [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2018115107; заявл. 23.04.2018; опубл. 14.03.2019, Бюл. № 8.
  8. Компенсационная муфта тягового привода железнодорожного экипажа: полезная модель 187706 Рос. Федерация: МПК F16D3/79 /Вл. И. Воробьев, Д.Я. Антипин, О.В. Измеров, М.А. Маслов [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2018104621; заявл. 6.02.2018; опубл. 14.03.2019, Бюл. № 8.
  9. Дисковый фрикционный гаситель колебаний: полезная модель 189349 Рос. Федерация:  МПК B61F5/12, F16F7/00 /Вл. И. Воробьев, О.В. Измеров, М.А. Маслов, Д.В. Воробьев [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2018114138; заявл. 17.4.2018; опубл. 21.05.2019, Бюл. № 15.
  10. Узел подвешивания тягового электродвигателя: полезная модель 189359 Рос. Федерация:  МПК B61C9/38 /Вл. И. Воробьев, Д.Я. Антипин, О.В. Измеров, В.О. Корчагин [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2017120595; заявл. 13.06.2017; опубл. 21.05.2019, Бюл. № 15.
  11. Тяговый привод локомотива: полезная модель 189364 Рос. Федерация: МПК B61C15/08 /Вл. И. Воробьев, Д.Я. Антипин, А.С. Космодамианский, О.В. Измеров [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2017137866; заявл. 30.10.2017; опубл. 21.05.2019, Бюл. № 15.
  12. Головка цилиндров ДВС: полезная модель 189406 Рос. Федерация:  МПК F02F1/40, F01P3/02 /В.Г. Новиков, Вл. И. Воробьев, В.М. Шкодин; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Брянский гос. техн. университет". - № 2017137867; заявл. 30.10.2017; опубл. 21.5.2019, Бюл. № 15.