2008
- Асинхронный электропривод с поворотным статором для вспомогательных механизмов локомотивов / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, А. А. Пугачев [и др.] // Наука и техника транспорта. - 2008. - № 4. - С. 82-86.
- Космодамианский, А. С. Дифференциальные уравнения динамики электромагнитных процессов в регулируемом асинхронном электроприводе с поворотным статором / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, А. А. Пугачев // Наука и техника транспорта. - 2008. - № 3. - С. 50-55.
2010
- Автоматическая система регулирования температуры тяговых электрических машин локомотивов / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, А.А. Пугачев [и др.] // Известия ОрелГТУ. Серия "Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии: информационные системы и технологии". - 2010. - № 3. - С. 106-111.
- Исследование электропривода вентилятора с асинхронным двигателем специальной конструкции, как исполнительно-регулирующего устройства системы регулирования температуры / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, А. А. Пугачев [и др.] // Вестник транспорта Поволжья. - 2010. - № 2. - С. 25-30.
- Космодамианский, А. С. Особенности математической модели электропривода с двумя асинхронными двигателями, один из которых содержит поворотный статор / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, А. А. Пугачев // Известия ОрелГТУ. Серия "Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии: информационные системы и технологии". - 2010. - № 1. - С. 8-13.
2011-2012
- Влияние теплового состояния тягового асинхронного двигателя на характер его отказов и механических характеристик / А. С. Космодамианский, В.И. Воробьев, А. А. Пугачев [и др.] // Наука и техника транспорта. - 2011. - № 3. - С. 56-61.
- Космодамианский, А. С. Влияние температуры тягового асинхронного двигателя на его режимы работы / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, А. А. Пугачёв // Электротехника. - 2011. - № 8. - С. 50-54.
- Космодамианский, А. С. Моделирование электропривода с асинхронным двигателем в режиме минимума мощности потерь / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, А. А. Пугачев // Электротехника. - 2012. - № 12. - С. 26-31.
- Пугачев, А. А. Сравнительная оценка различных способов скалярного управления тяговым асинхронным двигателем с учетом температуры обмоток / А. А. Пугачев, А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. - 2011. - № 6. - С. 129-135.
- Сравнительная оценка электроприводов вспомогательных агрегатов подвижного состава / В.И. Воробьев [и др.] // Электроника и электрооборудование транспорта. - 2011. - № 1. - С. 31-34.
2013
- Анализ и систематизация систем электропривода тягового подвижного состава / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев [и др.] // Мир транспорта и технологических машин. - 2013. - № 2. - С. 46-53.
- Космодамианский, А. С. Применение тяговых электроприводов с двух-и трехуровневыми автономными инверторами напряжения / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, А. А. Пугачев // Наука и техника транспорта. - 2013. - № 1. - С. 74-83.
- Космодамианский, А. С. Физическое моделирование тягового и вспомогательного электроприводов локомотива с асинхронными двигателями / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, А. А. Пугачев // Электроника и электрооборудование транспорта. - 2013. - № 5. - С. 37–40.
2014
- Комплексная физическая модель тягового электропривода с асинхронными двигателями / А.С. Космодамианский, В.И. Воробьев, А. А. Пугачев [и др.] // Наука и техника транспорта. - 2014. - № 3. - С. 31-38.
- Самотканов, А. В. Математическая модель электропривода с двумя асинхронными двигателями, один из которых содержит поворотный статор / А.В. Самотканов, В.И. Воробьев // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. - 2014. - № 3. - С. 30-36.
- Система управления тягового электропривода с контролем температуры теплонагруженных элементов / А. С. Космодамианский, Л. М. Клячко, В. И. Воробьев [и др.] // Электротехника. - 2014. - № 8. - С. 38–43.
2015
- Корчагин, В. О. Установка для исследования стальных пар трения при воздействии магнитного поля / В. О. Корчагин, В. И. Воробьев // Educatio: международный научный журнал. - 2015. - № 7. - С. 36-38.
- Космодамианский А.С. Прямое управление моментом асинхронных двигателей при их питании от одного преобразователя частоты / А.С. Космодамианский, В.И. Воробьев, А.А. Пугачев // Электротехника. - 2015. - № 9. - С. 29-35.
- Особенности синтеза механической части энергосберегающего тягового привода локомотива / В.И. Воробьев [и др.] // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. - 2015. - № 1.- С. 73-81.
- Пугачев, А. А. Система управления тяговым асинхронным двигателем с минимизацией мощности потерь / А. А. Пугачев, В. И. Воробьев, А. С. Космодамианский // Вестник Брянского гос. техн. университета. - 2015. - № 2. - С. 50-61.
- Энергетические показатели качества электропривода вспомогательных систем тягового подвижного состава / А.А. Пугачев, В.И. Воробьев, Г.С. Михальченко [и др.] // Мир транспорта и технологических машин. - 2015. - № 1(48). - С. 58-67.
2016
- Воробьев, В. И. Поиск новых конструктивных схем редукторного и безредукторного тягового привода локомотива с частичным обрессориванием масс / В. И. Воробьев, А. Г. Стриженок, О. В. Измеров // Вестник Брянского гос. техн. университета. - 2016. - № 1. - С. 16-21.
- Космодамианский, А.С. Определение сопротивления и температуры обмотки статора асинхронного двигателя по постоянной составляющей тока / А.С. Космодамианский, В.И. Воробьев, А.А. Пугачев // Наука и техника транспорта. - 2016. - № 3. - С. 31-38.
- Космодамианский, А.С. Системы скалярного управления тяговым асинхронным двигателем / А. С. Космодамианский, В.И. Воробьев, А. А. Пугачев // Электротехника. - 2016. - № 9. - С. 44-50.
- Пугачев, А.А. Исследование тепловых режимов тягового асинхронного двигателя на комплексной физической модели / А.А. Пугачев, А.С. Космодамианский, В.И. Воробьев // Вестник транспорта Поволжья. - 2016. - № 4. - С. 53-57.
- Пугачев, А.А. Определение температуры обмоток тягового асинхронного двигателя введением дополнительных составляющих напряжения / А.А. Пугачев, В. И. Воробьев, А.С. Космодамианский // Электроника и электрооборудование транспорта. - 2016. - № 2. - С. 33-38.
- Фрикционные автоколебания тягового привода при внешнем возмущении / В.И. Воробьев [и др.] // Мир транспорта и технологических машин. - 2016. - № 1. - С. 78-86.
2017
- Воробьев, В.И. Выбор объективной модели тягового привода локомотива / В.И. Воробьев, О. В. Измеров, М.А. Маслов // Вестник Брянского гос. техн. университета. - 2017. - № 6. - С. 69-75.
- Воробьев, В.И. Регулирование температуры силовых полупроводниковых приборов тягового преобразователя / В.И. Воробьев, А.А. Пугачев, Н.Н. Стрекалов // Вестник Брянского гос. техн. университета. - 2017. - № 1. - С. 200-206.
- Космодамианский А.С. Увеличение сцепления колес локомотива с рельсами воздействием постоянных магнитных полей на зону контакта / А.С. Космодамианский, В.И. Воробьев, О.В. Корчагин // Наука и техника транспорта. - 2017. - № 2. - С. 8-15.
- Уменьшение теплового сопротивления между корпусом силового полупроводникового прибора и его радиатором / В. П. Тихомиров, В. И. Воробьев, М.А. Измеров [и др.] // Вестник Брянского гос. техн. университета. - 2017. - № 2. - С. 104-112.
2018
- Космодамианский, А.С. Система двухзонного векторного управления асинхронным тяговым двигателем с минимизацией мощности потерь / А.С. Космодамианский, В.И. Воробьев, А.А. Пугачев // Современные проблемы совершенствования работы железнодорожного транспорта. - 2018. - № 14.- С. 221-229.
- Модернизация колесно-моторного блока 2ЭС6 / В.И. Воробьев [и др.] // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. - 2018. - № 4, ч.1. - С. 131-139.
2019
- Космодамианский, А. С. Тяговый и вспомогательный привод локомотивов с асинхронными двигателями/А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, А. А. Пугачев // Локомотив. - 2019.-№ 3.-С. 30-34.
- Энергосберегающая система управления электропривода с асинхронным двигателем / А. С. Космодамианский, Н. Н. Стрекалов, В. И. Воробьев [и др.] // Наука и техника транспорта. - 2019. - № 1. - С. 52-57.
- Особенности оптимизации свойств динамической системы тягового привода локомотива / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, М. Ю. Капустин [и др.] // Наука и техника транспорта. - 2019. - № 2. - С. 63-69.
- Прогнозирование нагрузок в приводе локомотива при боксовании по результатам испытаний аналогов/А. С. Космодамианский, М.Ю. Капустин, А.В. Самотканов, Д.Н. Шевченко, В. И. Воробьев [и др.] // Транспорт Урала. - 2019.- № 2.- С. 3-10.