Публикации в сборниках научных трудов и материалах конференций

1975-1976

  1. Апанович, Н. Г. Установка для моделирования энергетической цепи тепловоза с электрической передачей / Н. Г. Апанович, В. И. Воробьев // Вопросы транспортного машиностроения : сб. науч. тр. / под ред. А. А. Камаева, Г. С. Михальченко. - М., 1975. - Вып. 5. - С. 59-61.
  2. Апанович, Н. Г. Применение теории подобия для расчета пусковых характеристик асинхронного тягового двигателя / Н. Г. Апанович, В. И. Воробьев // Динамика подвижного состава железных дорог. Исследования методами моделирования / под ред. А. А. Камаева. - Тула, 1976. - С. 93-98.

1975-1976

  1. Апанович, Н. Г. К вопросу моделирования системы автоматического регулирования частоты асинхронного тягового привода локомотива / Н. Г. Апанович, В. И. Воробьев, В. В. Конкин // Динамика транспортных машин. Исследования методами моделирования: сб. науч. тр. / под ред. А. А. Камаева. - Тула, 1977. - С. 123-129.
  2. Кузнецов, Г. К. Влияние конструкции дренажных отверстий в поршне на расход масла / Г. К. Кузнецов, В. И. Воробьев // Двигатели внутреннего сгорания. - М., 1977. - С. 9-12.

1978

  1. Апанович, Н. Г. К расчету статических характеристик электрической передачи переменного тока тепловоза / Н. Г. Апанович, В. И. Воробьев // Вопросы транспортного машиностроения : сб. науч. тр. / Брян. ин-т трансп. машиностроения ; отв. ред. А. А. Камаев. - Тула, 1978. - С. 62-70.
  2. Воробьев, В. И. К вопросу о динамических нагрузках в асинхронном тяговом приводе локомотива / В. И. Воробьев // Вопросы транспортного машиностроения : сб. науч. тр. / Брян. ин-т трансп. машиностроения ; отв. ред. А. А. Камаев. - Тула, 1978. - С. 23-26.

1984

  1. Горбачев В. Г. Исследование устойчивости системы "статический преобразователь частоты - асинхронный двигатель" в энергетической цепи локомотива / В. Г. Горбачев, Н. Г. Апанович, В. И. Воробьев // Вопросы динамики и прочности подвижного состава: сб. науч. тр. / отв. ред. А. А. Камаев. - Брянск, 1984. - С. 82-88.

1987

  1. Выбор режимов ионного азотирования, обеспечивающих повышение износостойкости / В. В. Ковалевский, В. В. Большунов, В.И. Воробьев, В. В. Мельников // Технологическое обеспечение функциональных параметров качества поверхностного слоя деталей машин: сб. науч. тр. / под ред. О. А. Горленко. - Брянск, 1987. - С. 107-114.

1992-1999

  1. Воробьев В. И. К вопросу уменьшения динамических нагрузок в асинхронном тяговом приводе локомотива / В. И. Воробьев, А. И. Ивахин  // Проблемы механики железнодорожного транспорта: тез. докл. 8-й конф., май 1992 г. - Днепропетровск, 1992. - С. 10.
  2. Воробьев, В. И. Применение дугостаторного электродвигателя для снижения динамических нагрузок в асинхронном тяговом приводе локомотива / В.И. Воробьев, А.И. Ивахин // Состояние и перспективы развития локомотивостроения : тез. докл. Междунар. конф. - Новочеркасск, 1994. - С. 18.
  3. Воробьев, В. И. Оценка микропластичности, теплостойкости и остаточных напряжений зон лазерного упрочнения мало-и среднеуглеродистых хромистых сталей / В. И. Воробьев // Износостойкость машин : тез. докл. 2-й Междунар. науч.-техн. конф. / Брян. гос. инж.-технолог. акад. - Брянск, 1996. - Ч. 1. - С. 34.
  4. Воробьев, В. И. Исследование аварийных режимов работы асинхронного тягового привода локомотива / В. И. Воробьев, А. И. Ивахин, Г. А. Федяева // Состояние и перспективы развития электроподвижного состава : тез. докл. 2-й Междунар. конф. - Новочеркасск, 1997. - С. 20-21.
  5. Воробьев, В. И. Применение дугостаторного электродвигателя для снижения динамических нагрузок в асинхронном тяговом приводе локомотива / В. И. Воробьев, А. И. Власов, А. И. Ивахин // Электромеханические устройства и системы : сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т ; под ред. Л. А. Потапова. - Брянск, 1997. - С. 63-68.
  6. Воробьев, В. И. Асинхронный тяговый привод локомотива с дугостаторными электродвигателями / В. И. Воробьев, А. И. Ивахин, А. Г. Стриженок // Сборник научно-технических работ / ОАО Брян. машиностроит. з-д ; Брян. гос. техн. ун-т ; редсовет : И. В. Говоров, О. А. Горленко, О. В. Лагерев и др. - Брянск, 1999. - С. 185-191.
  7. Федяева, Г.А. Моделирование на ЭВМ переходных процессов в электроприводе с асинхронным короткозамкнутым двигателем / Г. А. Федяева, А. И. Ивахин, В.И. Воробьев // Электромеханические устройства и системы: сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т; под ред. Л. А. Потапова. - Брянск, 1997. - С. 28-33.

2000-2002

  1. Методы снижения динамических нагрузок в асинхронном тяговом приводе локомотива / А. И. Ивахин, В.И. Воробьев,  Д. В. Воробьев [и др.] // Вопросы транспортного машиностроения : сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т ; под ред. Г. С. Михальченко. - Брянск, 2000. - С. 69-75.
  2. Исследование синхронизации процесса фрикционных автоколебаний с внешним гармоническим возмущением / В. И. Воробьев [и др.] // Высшее профессиональное заочное образование на железнодорожном транспорте : сб. науч. тр. по материалам Междунар. конф., 20-21 сент. 2001 г. - М., 2001. - С. 247-252.
  3. О повышении коэффициента сцепления системы "колесо-рельс" в тяговом приводе локомотива с асинхронным двигателем / А. И. Ивахин, В.И. Воробьев [и др.] // Тезисы докладов 56-й научной конференции профессорско-преподавательского состава / Брян. гос. техн. ун-т ; под ред. О. А. Горленко, И. В. Говорова. - Брянск, 2002. - С. 123-125.

2005-2006

  1. Влияние тока и магнитного потока на молекулярную составляющую коэффициента трения системы колесо-рельс / В. И. Воробьев [и др.] // Тезисы докладов 57-й научной конференции профессорско-преподавательского состава / Брян. гос. техн. ун-т; под ред. С. П. Сазонова, И. В. Говорова. - Брянск, 2005. - Ч. 1. - С. 62-63.
  2. Ивахин, А. И. Влияние пульсации момента тягового асинхронного двигателя на коэффициент сцепления колеса с рельсом / А. И. Ивахин, В.И. Воробьев // Тезисы докладов 57-й научной конференции профессорско-преподавательского состава / Брян. гос. техн. ун-т ; под ред. С. П. Сазонова, И. В. Говорова. - Брянск, 2005. - Ч. 1. - С. 59-60.
  3. Ивахин, А. И. Способы снижения динамического воздействия на асинхронный тяговый привод локомотива при аварийных режимах работы / А. И. Ивахин, В. И. Воробьев // Тезисы докладов 57-й научной конференции профессорско-преподавательского состава / Брян. гос. техн. ун-т; под ред. С. П. Сазонова, И. В. Говорова. - Брянск, 2005. - Ч. 1. - С. 61-62.
  4. Оценка фактической площади контакта шара с шероховатой поверхностью / В. П. Тихомиров, В. И. Воробьев, Д. В. Воробьев [и др.] // Совершенствование двигателей внутреннего сгорания : сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т ; под ред. А. М. Дроконова. - Брянск, 2006. - С. 169-177.
  5. Установки для исследования молекулярной составляющей силы трения / В. И. Воробьев [и др.] // Совершенствование двигателей внутреннего сгорания : сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т ; под ред. А. М. Дроконова. - Брянск, 2006. - С. 178-182.

2007

  1. Борзенков, М. И. Устройство для определения молекулярной составляющей коэффициента трения / М. И. Борзенков, В. И. Воробьев, И. А. Бутрин // Актуальные проблемы динамики и прочности материалов и конструкций : материалы Междунар. науч.-техн. конф. / Орлов. гос. техн. ун-т. - Орел, 2007. - С. 10-12.
  2. Стенд для исследования динамических процессов привода машин технологического назначения / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев [и др.] // Проблемы динамики и прочности исполнительных механизмов и машин : тез. докл. III Междунар. науч. конф., 10-12 сент. 2007 г. / Астрахан. гос. техн. ун-т. - Астрахань, 2007. - С. 63-64.
  3. Установка для исследования влияния вибраций в узлах трения транспортных машин / В. П. Тихомиров, М. В. Виговский, В.И. Воробьев, Д.В. Воробьев [и др.] // Проблемы динамики и прочности исполнительных механизмов и машин : тез. докл. III Междунар. науч. конф., 10-12 сент. 2007 г. / Астрахан. гос. техн. ун-т. - Астрахань, 2007. - С. 98-100.

2008-2009

  1. Влияние внешних физических полей на триботехнические характеристики динамических систем / Г. С. Михальченко, А. Н. Чвала,  В. И. Воробьев [и др.] // Современные проблемы математики, механики, информатики : материалы Междунар. науч. конф. - Тула, 2008. - С. 155-157.
  2. Воробьев, В. И. Асинхронный электропривод механизмов с вентиляторной нагрузкой / В. И. Воробьев, А. А. Пугачев // Материалы 58-й научной конференции профессорско-преподавательского состава / Брян. гос. техн. ун-т ; под ред. С. П. Сазонова, И. В. Говорова. - Брянск, 2008. - С. 99-100.
  3. Воробьев, В.И. Регулируемые электроприводы вентиляторов охлаждения электрооборудования и энергоустановок локомотивов / В. И. Воробьев, А. А. Пугачев // Наука и производство - 2009 : материалы Междунар. науч.-практ. конф., 19-20 марта 2009 г., г. Брянск:  в 2 ч. / Брян. гос. техн. ун-т ; под ред. С. П. Сазонова, П. В. Новикова. - Брянск, 2009. - Ч. 1. - С. 284-286.
  4. Воробьев, В.И. Стенд для исследования характеристик устройств возбуждения колебаний шпалоподбивочных машин / В. И. Воробьев, А. Н. Клыков // Актуальные проблемы динамики и прочности материалов и конструкций: модели, методы решения: материалы Междунар. науч.-техн. конф. / Самар. гос. акад. путей сообщ. - Самара, 2008. - С. 308-310.
  5. Космодамианский, А. С. Электроприводы вспомогательных механизмов подвижного состава / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, А. А. Пугачев // Технические, экономические и экологические проблемы транспорта: материалы Междунар. науч. конф. / Брян. филиал Рос. гос. открытого техн. ун-та путей сообщ. - Брянск, 2008. - Т. 2. - С. 24-32.
  6. Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии в асинхронном электроприводе с поворотным статором / А.С. Космодамианский,  В.И. Воробьев, А.А. Пугачев [и др.] // Современные проблемы математики, механики, информатики : материалы Междунар. науч. конф. - Тула, 2008. - С. 286-288.
  7. Механическая характеристика асинхронного электропривода с поворотным статором / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, А. А. Пугачев [и др.] // Современные проблемы математики, механики, информатики: материалы Междунар. науч. конф. - Тула, 2008. - С. 284-286.

2011

  1. Воробьев, В. И. Комплексная установка для совместного исследования электромеханических и тепловых процессов в электроприводе с асинхронным двигателем / В. И. Воробьев // Тезисы Всемирного электротехнического конгресса, 4-5 окт. 2011 г., г. Москва. - Москва, 2011. - С. 70-71.
  2. Воробьев, В. И. Регулирование температуры тяговых электродвигателей и электрооборудования локомотивов / В. И. Воробьев, А. А. Пугачев, А. С. Космодамианский // Электрификация и развитие инфраструктуры энергообеспечения тяги поездов на железнодорожном транспорте «Eltrans'2011» : тезисы докладов VI Междунар. симпозиума 25-28 октября 2011 г. Санкт-Петербург / М-во трансп. РФ, ОАО "РЖД", Петерб. гос. ун-т путей сообщения. - СПб. : ПГУПС, 2011. - С. 26-27.

2012

  1. Космодамианский, А. С. Отработка электроприводом вспомогательных агрегатов нештатных ситуаций преобразователя частоты / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, А. А. Пугачев // Современные проблемы совершенствования работы железнодорожного транспорта: межвуз. сб. науч. тр. / Моск. гос. ун-т путей сообщения, Рос. открыт. акад. трансп. ; под общ. ред. В. А. Бугреева. - М.: РОАТ, 2012. - С. 20-22.
  2. Космодамианский, А. С. Применение систем прямого управления моментом для тяговых электроприводов с асинхронными двигателями / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, А. А. Пугачев// Современные проблемы совершенствования работы железнодорожного транспорта : межвуз. сб. науч. тр. / Моск. гос. ун-т путей сообщения, Рос. открыт. акад. трансп. ; под общ. ред. В. А. Бугреева. - М. : РОАТ, 2012. - С .87-90.
  3. Космодамианский, А. С. Стенд для исследования систем охлаждения тяговых асинхронных двигателей / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, А. А. Пугачев // Совершенствование энергетических машин: сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т ; под ред. В. В. Рогалева. - Брянск, 2011. - С. 214-221.
  4. Пугачев, А.А. Анализ переходных процессов в системе "преобразователь частоты - асинхронный двигатель" при неисправностях преобразователя / А. А. Пугачев, В. И. Воробьев // Труды VII Международной конференции по автоматизированному электроприводу. - Иваново, 2012. - С. 91-96.
  5. Пугачев, А.А. Моделирование энергетических процессов в электроприводах с асинхронным двигателем на базе эквивалентной схемы замещения / А. А. Пугачев, В. И. Воробьев, А. С. Космодамианский // Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии: IV Международная научно-техническая конференция ( Тольятти, 24-25 апреля 2012 года) : сборник трудов: в 2 ч. / М-во образования и науки Российской Федерации, Тольяттинский гос. ун-т. - Тольятти: Изд-во ТГУ, 2012. - Ч. 1. - С. 208-213.
  6. Пугачев, А.А. Определение параметров схемы замещения асинхронной машины на лабораторной установке / А. А. Пугачев, А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев // Электрические аппараты и электротехнические комплексы и системы : тр. Междунар. науч.-техн. конф. / Ульян. гос. техн. ун-т. - Ульяновск, 2012. - Т. 2. - С. 204-206.
  7. Пугачев, А.А. Системный подход к исследованию характеристик тягового и вспомогательного электроприводов локомотива с асинхронными двигателями / А. А. Пугачев, А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев // Электропривод переменного тока: тр. XV Междунар. науч.-техн. конф. - Екатеринбург, 2012. - С. 281-284.

2013

  1. Воробьев, В.И. Автоматическая система регулирования температуры теплоносителей дизеля тепловоза, содержащая асинхронный электропривод вентилятора как исполнительно-регулирующее устройство двигателями / В.И. Воробьев, А.А. Пугачев // Совершенствование энергетических машин: сб. науч. тр / Брян. гос. техн. ун-т ; под ред. В. В. Рогалева. – Брянск, 2013. - С. 200 -207.
  2. Воробьев, В. И. Автоматический комбинированный регулятор температуры энергетической установки транспортного средства / В. И. Воробьев, А. А. Пугачев, Д. А. Бондаренко // Совершенствование энергетических машин: сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т ; под ред. В. В. Рогалева. - Брянск, 2013. - С. 207-214.
  3. Воробьев, В. И. Динамическая нагруженность привода на участок большой протяженности / В. И. Воробьев, А.С. Космодамианский, О.В. Измеров // Локомотивы XXI век: материалы междунар. науч.-техн. конф., посвящ. 110-летию со дня рождения Е.Я. Гаккель. Санкт-Петербург, 15-16 окт. 2013 г. / Петербург. гос. ун-т путей сообщения, ОАО "РЖД".  - СПб.: ПГУПС, 2013. - С. 58-63.
  4. Воробьев, В. И. Планирование инженерного анализа при создании устройств, использующих магнитное поле для снижения потерь энергии в системе "колесо-рельс" / В. И. Воробьев, О. В. Измеров, С. Г. Волохов // Энерго- и ресурсосбережение XXI век : материалы XI Междунар. науч.-практ. конф., 1 мар.-30 июня 2014 г., г. Орел. - Орел, 2013. - С. 243-247.
  5. Воробьев, В. И. Совершенствование систем регулирования температуры энергоустановок тепловозов / В. И. Воробьев, А. С. Космодамианский, А. А. Пугачев // Бюллетень научных работ Брянского филиала МИИТ: сборник науч. работ / Брян. фил. Моск. гос. ун-та путей сообщения (Брян. фил. МИИТ) . -Брянск, 2013. - Вып. 3. - С. 38-42.
  6. Космодамианский, А. С. Математическая модель тягового электропривода как комплексного объекта / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, А. А. Пугачев// Современные проблемы совершенствования работы железнодорожного транспорта: межвуз. сб. науч. тр. / Федер. агентство ж.-д. трансп., Моск. гос. ун-т путей сообщения, Рос. открыт. акад. трансп. ; Под ред. В. А. Бугреева. - М. : МИИТ, 2013. - С .83-85.
  7. Космодамианский, А. С. Повышение энергоэффективности электроприводов тягового подвижного состава с асинхронными двигателями / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, А. А. Пугачев // Современные проблемы совершенствования работы железнодорожного транспорта: межвуз. сб. науч. тр. / Федер. агентство ж.-д. трансп., Моск. гос. ун-т путей сообщения, Рос. открыт. акад. трансп. ; Под ред. В. А. Бугреева. - М. : МИИТ, 2013. - С .85-89.
  8. Михальченко, Г. С. Частотно-управляемый привод вентилятора охлаждения двигателя внутреннего сгорания тепловоза / Г. С. Михальченко, В. И. Воробьев, Д. А. Бондаренко // Совершенствование энергетических машин: сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т ; под ред. В. В. Рогалева. - Брянск, 2013. - С. 194-199.
  9. Пугачев, А. А. Повышение энергоэффективности электроприводов подвижного состава с асинхронными двигателями / А. А. Пугачев, А. С. Космодамианский, В.И. Воробьев // Современные проблемы совершенствования работы железнодорожного транспорта: межвуз. сб. науч. тр. / Моск. гос. ун-т путей сообщения (МИИТ). - М., 2013. - С. 85-89.
  10. Характеристики тягового электропривода со скалярным управлением асинхронным двигателем / А.С. Космодамианский, А.С. Самотканов, В.И. Воробьев, А.А. Пугачев // Локомотивы ХХI век: сб. материалов Междунар. науч.-техн. конференции. - СПб.: ПГУПС, 2013. - С. 53 -57.

2014

  1. Космодамианский, А. С. Сравнительная оценка преобразователей частоты электроприводов тягового подвижного состава / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, А. А. Пугачев// Современные проблемы совершенствования работы железнодорожного транспорта: межвуз. сб. науч. тр. / Федер. агентство ж.-д. трансп., Моск. гос. ун-т путей сообщения. - М. : МГУПС, 2014. - С. 48-51.
  2. Самотканов, А.В. Передаточная функция вспомогательного электропривода тепловоза / А.В. Самотканов, В.И. Воробьев, А.А. Пугачев // Труды VIII Международной (XIX Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2014 = Proceedings of the VIII International (XIX All-Russian) conference on the automatic electric drive, October, 7-9, 2014: в 2 т. / М-во образования и науки РФ, Акад. электротехнических наук РФ, Ассоц. инженеров по электроприводу, Нац. исслед. Мордовский гос. ун-т им. Н. П. Огарева, Нац. исслед. ин-т МЭИ. - Саранск: Изд-во Мордовского ун-та, 2014. - Т. 2. -С. 220-223.

2015-2016

  1. Воробьев, В. И. Поиск конструкций компенсирующих муфт тяговых приводов локомотивов с асинхронными тяговыми двигателями / В. И. Воробьев, А. С. Космодамианский // Совершенствование энергетических машин: сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т; под ред. В. В. Рогалева. - Брянск, 2015. - С. 251-251.
  2. Воробьев, В. И. Современные тенденции технических наук / В.И. Воробьев, Д.А. Бондаренко, М.А. Булычев // Современные тенденции технических наук: материалы Междунар. науч.-техн. конф. - Казань, 2015. - С. 50-51.
  3. Воробьев, В. И. Техническая инновационика как теоретическая модель научного обеспечения производства локомотивов / В.И. Воробьев, Д.А. Бондаренко, Н.И. Товпеко // Современные тенденции технических наук: IV международная научная конференция (г. Казань, октябрь 2015 г.): [материалы / отв. ред.: Г. А. Кайнова, Е. И. Осянина]. - Казань: Бук, 2015. - С. 50-51.
  4. Использование непараметрического прогнозирования для поиска новых технических концепций / О. В. Измеров, В. И. Воробьев [и др. ] // Технические науки в России и за рубежом : материалы IV Междунар. науч.-практ. конф. - М., 2015. - С. 57-59.
  5. Классификация технических решений для усилителей коэффициента сцепления колес локомотива с рельсами / В. И. Воробьев [и др.] // Совершенствование энергетических машин : сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т ; под ред. В. В. Рогалева. - Брянск: БГТУ, 2015. - С. 228-233.
  6. Космодамианский, А. С. Особенности рационального выбора узла подвески осевого редуктора тягового привода локомотива / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, О. В. Измеров// Современные проблемы совершенствования работы железнодорожного транспорта : межвуз. сб. науч. тр. / Федер. агентство ж.-д. трансп., Моск. гос. ун-т путей сообщения. - М. : МГУПС, 2015. - С .131-138.
  7. Космодамианский, А. С. Поиск новых конструктивных схем тягового привода локомотива с частичным обрессориванием масс / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, А. А. Пугачев [и др.] // Современные проблемы совершенствования работы железнодорожного транспорта : межвуз. сб. науч. тр. / Федер. агентство ж.-д. трансп., Моск. гос. ун-т путей сообщения. - М. : МГУПС, 2015. - С. 139-146.
  8. Космодамианский, А. С. Синтез решений экипажной части локомотива с помощью матрицы уровней стредств управления / А. С. Космодамианский, О. В. Измеров, В. И. Воробьев // Локомотивы XXI век : сб. материалов III Междунар. науч.-техн. конф., посвящ. 85-летию со дня рожд.док. техн. наук, проф. В. В. Стрекопытова. - СПб., 2015. - С. 146-150.
  9. Космодамианский, А. С. Совершенствование узлов подвески тягового электродвигателя локомотива при опирании на ось и раму тележки / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, О. В. Измеров [и др.] // Современные проблемы совершенствования работы железнодорожного транспорта : межвуз. сб. науч. тр. / Федер. агентство ж.-д. трансп., Моск. гос. ун-т путей сообщения. - М. : МГУПС, 2015. - С. 146-154.
  10. Метод использования физических эффектов для получения патентоспособных решений узлов локомотивов / В. И. Воробьев [и др.] // Совершенствование энергетических машин : сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т ; под ред. В. В. Рогалева. - Брянск: БГТУ, 2015. - С. 234-240.
  11. Общие принципы классификации механической части тяговых приводов локомотивов / В. И. Воробьев, О.В. Измеров, А.А. Пугачев, Д.А. Бондаренко // Совершенствование энергетических машин : сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т ; под ред. В. В. Рогалева. - Брянск: БГТУ, 2015. - С. 241-247.
  12. Энергоэффективность тягового привода локомотива и возможности ее повышения / А. С. Космодамианский, О. В. Измеров, В. И. Воробьев [и др.] // Эксплуатационная надежность локомотивного парка и повышение эффективности тяги поездов: материалы третьей всероссийской науч.-техн. конференции с международным участием, Омск, 10-11 ноября 2016 г. / Омский гос. ун-т путей сообщения. - Омск, 2016.- С. 198-205.

2017

  1. Анализ по модернизации тягового привода магистрального грузового электровоза 2ЭС4К / В. И. Воробьев [и др.] // Повышение эффективности транспортных машин Брянск: сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т ; под ред. В. И. Воробьева, В. В. Рогалева. - Брянск, 2017. - С. 22-39.
  2. Анализ по модернизации  тягового привода электровоза ЭП10 / В. И. Воробьев [и др.] // Повышение эффективности транспортных машин Брянск: сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т; под ред. В. И. Воробьева, В. В. Рогалева. - Брянск, 2017. - С. 48-56.
  3. Воробьев, В. И. Возможности модернизации колесно-моторных блоков локомотивов с диаметром колеса 1050 мм / В. И. Воробьев, О. В. Измеров, С. О. Копылов // Совершенствование транспортных машин: сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т; под ред. В. В. Рогалева, В. И. Воробьева. - Брянск, 2018. - С. 20-29.
  4. Воробьев, В. И. Возможности улучшения конструкций механических узлов грузовых тепловозов / В. И. Воробьев, О. В. Измеров // Повышение эффективности транспортных машин: сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т; под ред. В. И. Воробьева, В. В. Рогалева. - Брянск, 2017. - С. 119-148.
  5. Воробьев  В.И. Моделирование усилителя сцепления колеса с рельсом / В. И. Воробьев, В. О. Корчагин, С. Г. Волохов // Совершенствование транспортных машин: сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т ; под ред. В. В. Рогалева. - Брянск, 2017. - С. 147-153.
  6. Воробьев В. И. Улучшение энергетических показателей группового тягового привода локомотивов / В.И. Воробьев, А.С. Космодамианский // Совершенствование транспортных машин: сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т; под ред. В. В. Рогалева. - Брянск, 2017. - С. 200-211.
  7. Инденторное устройство для определения молекулярной составляющей коэффициента трения / В.И. Воробьев [и др.] // Совершенствование транспортных машин: сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т; под ред. В. В. Рогалева. - Брянск, 2017. - С. 125-129.
  8. Космодомианский А.С. Анализ конструкционных свойств тягового электропривода поезда ЭС2Г / А.С. Космодомианский, В.И. Воробьев, О.В. Измеров // Повышение эффективности транспортных машин Брянск: сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т; под ред. В.И. Воробьева, В.В. Рогалева. - Брянск, 2017. - С. 10-21.
  9. Обеспечение нормального теплового режима работы силового полупроводникового прибора / В.И. Воробьев [и др.]  // Совершенствование транспортных машин: сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т; под ред. В. В. Рогалева. - Брянск, 2017. - С. 158-169.
  10. Предложение по модернизации тягового привода пассажирских электровозов производства завода "Шкода" / В.И. Воробьев [и др.] // Повышение эффективности транспортных машин Брянск: сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т; под ред. В.И. Воробьева, В. В. Рогалева. - Брянск, 2017. - С. 57-73.

2018

  1. Воробьев, В. И. Модернизация узлов тягового привода локомотива / В. И. Воробьев, О. В. Измеров, А. С. Новиков  // Совершенствование транспортных машин: сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т; под ред. В. В. Рогалева, В. И. Воробьева. - Брянск, 2018. - С. 30-35.
  2. Воробьев, В. И. Устройство для увеличения тяговых качеств локомотива / В. И. Воробьев, С. О. Копылов, А. А. Пугачев // Совершенствование транспортных машин: сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т; под ред. В. В. Рогалева, В. И. Воробьева. - Брянск, 2018. - С. 156-165.
  3. Космодамианский  А.С. Повышение энергоэффективности тягового привода подвижного состава железных дорог / А.С. Космодамианский, В.И. Воробьев, М.А. Маслов // Совершенствование транспортных машин: сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т; под ред. В.В. Рогалева, В.И. Воробьева. - Брянск, 2018. - С. 117-123.
  4. Космодамианский  А.С. Сравнение технических решений и совершенствование компоновки магнитных усилителей сцепления колес тепловоза с рельсами / А.С. Космодамианский, В.И. Воробьев, В.О. Корчагин // Совершенствование транспортных машин: сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т; под ред. В.В. Рогалева, В.И. Воробьева. - Брянск, 2018. - С. 104-108.
  5. Устройство для повышения коэффициента сцепления ведущих колес локомотивов с рельсами / В.И. Воробьев [и др.] // Совершенствование транспортных машин: сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т; под ред. В.В. Рогалева, В.И. Воробьева. - Брянск, 2018. - С. 49-57.

2019

  1. Анализ конструктивных схем подвесок тяговых приводов / В. И. Воробьев [и др.] // Совершенствование транспортных машин : сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т ; под ред. В. В. Рогалева, В. И. Воробьева. - Брянск, 2019. - С. 92-99.
  2. Воробьев, В. И. Агрегатная компоновка тягового привода для тепловоза с повышенной нагрузкой на ось / В. И. Воробьев, О. В. Измеров // Совершенствование транспортных машин: сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т; под ред. В. В. Рогалева, В. И. Воробьева. - Брянск, 2019. - С. 42-46.
  3. Воробьев, В. И. Современные виды электроприводов вспомогательных агрегатов тягового подвижного состава / В. И. Воробьев, Д. А. Бондаренко // Совершенствование транспортных машин : сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т ; под ред. В. В. Рогалева, В. И. Воробьева. - Брянск, 2019. - С. 232-235.
  4. Космодамианский, А. С. Конструктивное улучшение узлов тяговых приводов локомотивов / А. С. Космодамианский, В. И. Воробьев, О. В. Измеров // Совершенствование транспортных машин : сб. науч. тр. / Брян. гос. техн. ун-т ; под ред. В. В. Рогалева, В. И. Воробьева. - Брянск, 2019. - С. 107-115.